(1)壓力傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)包(bao)括各種氣缸和真空發(fa)生器(qi)(qi)，對氣壓都有一定的要求。當壓力(li)低于設備要求時，機(ji)器(qi)(qi)不能正(zheng)常(chang)運轉。壓力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)時刻(ke)監測壓力(li)變化，一旦出現異(yi)常(chang)會及時報(bao)警，提醒操作人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓(ya)吸取(qu)元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)(jian)(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發生器(qi)(噴(pen)射真空發生器(qi))和真空傳感器(qi)組成(cheng)。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠(gou)，就(jiu)(jiu)吸不(bu)到元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)；如果送料(liao)(liao)器(qi)沒有(you)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)或(huo)(huo)者元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)卡(ka)在(zai)料(liao)(liao)袋里(li)吸不(bu)上來，吸嘴(zui)就(jiu)(jiu)吸不(bu)上元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)，影響機器(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳感器(qi)時(shi)刻監測負(fu)(fu)壓(ya)變化，能(neng)及時(shi)報(bao)警，提(ti)醒操作者更換加料(liao)(liao)器(qi)或(huo)(huo)檢查吸嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的傳送和定(ding)位(wei)(wei)，包(bao)括(kuo)PCB的計數(shu)，貼片(pian)頭和工(gong)作(zuo)臺運動(dong)的實(shi)時檢測，輔助(zhu)機構的運動(dong)，都對位(wei)(wei)置(zhi)有嚴格的要(yao)求，需要(yao)通(tong)過各種類型(xing)的位(wei)(wei)置(zhi)傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的(de)實時顯(xian)示(shi)主要(yao)采用CCD圖(tu)像(xiang)傳感器(qi)，可以采集所需(xu)的(de)各(ge)種圖(tu)像(xiang)信號，包括PCB位(wei)置和(he)器(qi)件(jian)尺寸，并通(tong)過計算(suan)機進行(xing)分析處(chu)理，使(shi)貼裝(zhuang)頭完成(cheng)調整(zheng)和(he)貼裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼(tie)片機(ji)，它可(ke)(ke)以(yi)幫(bang)助判斷設(she)備(bei)引(yin)(yin)腳的(de)(de)共面性。當被測(ce)器(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)的(de)(de)監控位(wei)置時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)發(fa)出的(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)(yin)腳，并(bing)反射(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上(shang)(shang)。如果(guo)反射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長度(du)(du)與發(fa)射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長度(du)(du)相同，則設(she)備(bei)的(de)(de)共面性合格。如果(guo)不同，反射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)變(bian)得(de)更長，因為引(yin)(yin)腳向上(shang)(shang)傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)識(shi)別出設(she)備(bei)的(de)(de)引(yin)(yin)腳有缺陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)也可(ke)(ke)以(yi)識(shi)別設(she)備(bei)的(de)(de)高度(du)(du)，可(ke)(ke)以(yi)縮短生(sheng)產準(zhun)備(bei)時(shi)間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作時(shi)，為了保證貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的安(an)全操(cao)作，通(tong)常在貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的移動(dong)區域安(an)裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利用光(guang)電原理對操(cao)作空間進(jin)行監控，防(fang)止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢驗，包(bao)括進料器(qi)進料，部(bu)件的型號和精度檢驗。以前只(zhi)在高(gao)檔貼(tie)(tie)片機上(shang)使用(yong)，現在在通用(yong)貼(tie)(tie)片機上(shang)也廣(guang)泛使用(yong)。能有效防止元器(qi)件錯位、錯放或工作不(bu)正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感(gan)器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的提高，對貼裝(zhuang)頭在PCB上貼裝(zhuang)元(yuan)器(qi)(qi)件的“吸放力”的要求(qiu)越來(lai)(lai)越高，俗稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功能”。它是(shi)通(tong)過霍爾壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)和伺服電機的負載特性來(lai)(lai)實(shi)現(xian)(xian)的。當元(yuan)器(qi)(qi)件放置在PCB板上時(shi)，會發生(sheng)振動，振動力可以及時(shi)傳(chuan)遞給(gei)控制系(xi)統，再通(tong)過控制系(xi)統反饋(kui)給(gei)貼片機，從而實(shi)現(xian)(xian)Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功能。具有(you)該功能的貼片機工作時(shi)，給(gei)人(ren)的感(gan)覺是(shi)穩定輕(qing)巧。如(ru)果進(jin)一步觀察，元(yuan)件兩端在焊膏中的浸入深度(du)大致相同，也非常有(you)利(li)于(yu)防(fang)止“立(li)碑”等焊接(jie)缺陷。如(ru)果芯片貼裝(zhuang)頭上沒(mei)有(you)壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，就會出現(xian)(xian)錯位和芯片飛散的情況。