(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和真空發生器(qi)(qi)，對氣壓都(dou)有一定(ding)的要求。當壓力低于(yu)設備(bei)要求時(shi)，機器(qi)(qi)不能(neng)正常運轉。壓力傳感(gan)器(qi)(qi)時(shi)刻監測(ce)壓力變(bian)化(hua)，一旦(dan)出現異(yi)常會及(ji)時(shi)報警，提醒操作人員(yuan)及(ji)時(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴通過(guo)負壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)件，由負壓(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(qi)(噴(pen)射真空(kong)發生器(qi)(qi)(qi)(qi))和真空(kong)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)組成。負壓(ya)不夠，就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)(xi)不到元(yuan)件；如(ru)果送料器(qi)(qi)(qi)(qi)沒(mei)有元(yuan)件或者元(yuan)件卡在料袋里(li)吸(xi)(xi)(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)(xi)不上元(yuan)件，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)正常運轉(zhuan)。負壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監測負壓(ya)變化(hua)，能及時(shi)報警，提(ti)醒操作者更換(huan)加料器(qi)(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴負壓(ya)系統是(shi)否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳送和(he)(he)定位，包括PCB的(de)計數，貼(tie)片(pian)頭和(he)(he)工作臺運(yun)動(dong)的(de)實時檢測，輔助(zhu)機構的(de)運(yun)動(dong)，都對位置(zhi)有嚴格的(de)要求，需要通(tong)過各(ge)種類型的(de)位置(zhi)傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作(zuo)狀態的實時顯(xian)示主(zhu)要采用(yong)CCD圖(tu)像傳(chuan)感器，可以(yi)采集所需的各(ge)種圖(tu)像信號，包括PCB位置(zhi)和(he)器件(jian)尺寸，并通過計算機進(jin)行分析處理，使貼裝(zhuang)頭完(wan)成調整和(he)貼裝(zhuang)工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣(guang)泛(fan)應用于(yu)貼片機，它可(ke)(ke)以(yi)幫助判(pan)斷設(she)備引腳(jiao)(jiao)的(de)共面(mian)性。當被測器(qi)件(jian)運行到深圳SMD的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)監控位置時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)發(fa)出的(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)(jiao)，并反射(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果(guo)反射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)長度(du)與(yu)發(fa)射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)長度(du)相(xiang)同，則(ze)設(she)備的(de)共面(mian)性合格。如(ru)果(guo)不同，反射(she)光(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為引腳(jiao)(jiao)向上傾斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)識別(bie)(bie)出設(she)備的(de)引腳(jiao)(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)也(ye)可(ke)(ke)以(yi)識別(bie)(bie)設(she)備的(de)高(gao)度(du)，可(ke)(ke)以(yi)縮短生產準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時，為了保證貼裝(zhuang)頭的安全操作(zuo)，通常在貼裝(zhuang)頭的移(yi)動區(qu)域安裝(zhuang)傳感器，利(li)用光電原理對操作(zuo)空(kong)間進行監控(kong)，防(fang)止異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢驗，包括進(jin)料(liao)器進(jin)料(liao)，部(bu)件(jian)的型號和精度檢驗。以(yi)前只(zhi)在高檔貼片機上使用，現在在通(tong)用貼片機上也廣泛使用。能有效防止元器件(jian)錯位、錯放(fang)或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的(de)壓力傳感器

隨著貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)速度和精度的(de)(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭在PCB上(shang)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)器件(jian)的(de)(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)越來越高，俗稱“Z軸(zhou)軟著陸(lu)功(gong)能(neng)”。它是通過霍爾壓(ya)力(li)傳感器和伺服電機(ji)的(de)(de)(de)負載特(te)性來實現的(de)(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)放置在PCB板上(shang)時(shi)，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及(ji)時(shi)傳遞給(gei)控制系(xi)統，再通過控制系(xi)統反饋給(gei)貼(tie)(tie)(tie)片機(ji)，從而實現Z軸(zhou)軟著陸(lu)功(gong)能(neng)。具有該功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)片機(ji)工(gong)作(zuo)時(shi)，給(gei)人的(de)(de)(de)感覺是穩(wen)定輕巧。如果進一步觀察(cha)，元(yuan)件(jian)兩(liang)端在焊膏中的(de)(de)(de)浸入深度大致相同，也(ye)非常有利(li)于防止“立碑”等焊接缺陷。如果芯片貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒(mei)有壓(ya)力(li)傳感器，就會出現錯位和芯片飛散的(de)(de)(de)情況。