自動化(hua)科(ke)(ke)學和(he)技術的(de)(de)發展，大致經(jing)歷了(le)這樣幾個(ge)階(jie)段，20世紀40年代(dai)(dai)出現的(de)(de)經(jing)典控制理(li)論(lun)，為自動化(hua)學科(ke)(ke)奠定了(le)理(li)論(lun)基礎。它(ta)以系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)頻率域描(miao)述和(he)分析設計(ji)方法為基礎，通(tong)過對系(xi)統(tong)(tong)輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出的(de)(de)頻域測試，建立系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)模型，并通(tong)過設計(ji)前(qian)饋補償和(he)反(fan)饋校(xiao)正，使系(xi)統(tong)(tong)穩定運行，并使輸(shu)(shu)出達到期望值。這通(tong)常被(bei)認為是以控制為基礎的(de)(de)自動化(hua)設備的(de)(de)代(dai)(dai)理(li)論(lun)。

     自動(dong)化技術(shu)廣(guang)泛用于(yu)工業、農業、軍事(shi)、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務(wu)和家(jia)庭等方面。采用自動(dong)化技術(shu)不僅可以把人從繁(fan)重的(de)(de)體力(li)勞(lao)動(dong)、部(bu)分(fen)腦力(li)勞(lao)動(dong)以及惡劣、危(wei)險的(de)(de)工作環境中解放出來，而且能(neng)擴(kuo)展(zhan)人的(de)(de)器官功(gong)能(neng)，極(ji)大(da)地提高勞(lao)動(dong)生(sheng)產率，增強(qiang)人類認識世界和改造(zao)世界的(de)(de)能(neng)力(li)。

自(zi)(zi)(zi)動(dong)化系統中的(de)大型(xing)成套設備，又稱(cheng)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化裝置。機器(qi)或裝置在無(wu)人干預的(de)情(qing)況下按規定的(de)程序或指(zhi)令自(zi)(zi)(zi)動(dong)進行操(cao)作或控制的(de)過(guo)程。因(yin)此，自(zi)(zi)(zi)動(dong)化是工業、農業、國防和科(ke)學技術現代化的(de)重要條件和顯(xian)著標志

     20世(shi)紀60年代，隨(sui)著(zhu)航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)事業的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)，出現了以狀態空(kong)(kong)間(jian)法為基礎(chu)的(de)(de)(de)(de)現代控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通(tong)過深(shen)入(ru)到對系統(tong)內部狀態的(de)(de)(de)(de)描述，從信息層面(mian)上更(geng)深(shen)刻地刻劃(hua)了系統(tong)的(de)(de)(de)(de)特(te)征，在此(ci)基礎(chu)上發(fa)展(zhan)(zhan)起來的(de)(de)(de)(de)狀態空(kong)(kong)間(jian)設計方法不僅可以處理(li)多變量(liang)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題，而且在控(kong)制(zhi)(zhi)中開始滲入(ru)優化(hua)的(de)(de)(de)(de)概(gai)念，為實現高質量(liang)的(de)(de)(de)(de)自動化(hua)提供了有(you)力的(de)(de)(de)(de)手段(duan)。在此(ci)期間(jian)，自動控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)理(li)論(lun)和應用(yong)(yong)得到了蓬勃發(fa)展(zhan)(zhan)，系統(tong)辨(bian)識、自適應等新理(li)論(lun)和新思想不斷涌(yong)現，并(bing)在航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)、工(gong)業、工(gong)程(cheng)領域得到了廣泛的(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)。

     20世紀70年代以(yi)來，隨著計(ji)算機(ji)技術的(de)(de)(de)(de)發展和(he)普及，人們處(chu)理(li)復雜(za)信息(xi)加工的(de)(de)(de)(de)能力得到了(le)顯著加強，從而有力地(di)推動(dong)了(le)自動(dong)化技術的(de)(de)(de)(de)全(quan)方位發展，其最主要的(de)(de)(de)(de)應用領(ling)域是：以(yi)計(ji)算機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)為代表的(de)(de)(de)(de)工業(ye)過程控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)工業(ye)機(ji)器(qi)人，以(yi)計(ji)算機(ji)集成信息(xi)處(chu)理(li)為代表的(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造(zao)系(xi)統CIMS。在(zai)(zai)此期(qi)間，由于信息(xi)處(chu)理(li)能力的(de)(de)(de)(de)加強，解決(jue)(jue)高維大(da)系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)、優化問(wen)題的(de)(de)(de)(de)大(da)系(xi)統理(li)論、解決(jue)(jue)帶(dai)有不確定(ding)性控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)魯棒、自適應控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論、解決(jue)(jue)難以(yi)數(shu)學建(jian)模系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)智能控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論等都成為自動(dong)化研究領(ling)域中(zhong)(zhong)新的(de)(de)(de)(de)熱點，并迅(xun)即在(zai)(zai)各領(ling)域中(zhong)(zhong)得到了(le)應用。