為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運行。今(jin)天(tian)就給大家介(jie)紹一下。

1.不同的(de)定(ding)(ding)位(wei)方式有(you)(you)不同的(de)影(ying)響因素。例如，當定(ding)(ding)位(wei)機械制動器(qi)時，定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度與制動器(qi)的(de)剛性和(he)制動器(qi)被觸摸的(de)速度有(you)(you)關。

2.全(quan)自動上板機的(de)定(ding)位(wei)(wei)速度對定(ding)位(wei)(wei)精度影響很大。這是因為當定(ding)位(wei)(wei)速度不同(tong)時(shi)，運動部件(jian)所消耗的(de)能(neng)量是不同(tong)的(de)。一(yi)般為了(le)減(jian)少定(ding)位(wei)(wei)誤(wu)差，需要合(he)理(li)控制定(ding)位(wei)(wei)速度，如提(ti)高緩沖設備(bei)的(de)緩沖性能(neng)和效率，控制驅動系統(tong)及時(shi)減(jian)緩運動部件(jian)。

3.全自動(dong)上(shang)板機(ji)(ji)精(jing)密機(ji)(ji)械手的制造精(jing)度(du)和(he)安裝(zhuang)速度(du)調整精(jing)度(du)直接影(ying)響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部件的(de)部件包括機械手本(ben)身的(de)部件和被抓(zhua)取物體的(de)部件。運(yun)動(dong)分量的(de)變化對定位(wei)精(jing)度(du)有很(hen)大影(ying)響。一般來(lai)說，當運(yun)動(dong)部件的(de)分量增加時，定位(wei)精(jing)度(du)會下降。因此，在(zai)設計中，不僅要(yao)減(jian)少(shao)運(yun)動(dong)部件的(de)分量，還要(yao)考慮工(gong)作過程中握持部件變化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)開(kai)關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和伺服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅與各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元件(jian)的(de)精度和靈敏(min)度不(bu)同有(you)(you)關，還與位置(zhi)響應設備的(de)有(you)(you)無有(you)(you)關。

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