自動化設備在(zai)我國，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的最初(chu)應用(yong)是在(zai)汽(qi)(qi)車(che)和工(gong)程機(ji)(ji)械行(xing)業(ye)，主要用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及工(gong)程機(ji)(ji)械的噴涂及焊接。目前，由于機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)技術以及研(yan)發(fa)的落(luo)后，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)還(huan)主要應用(yong)在(zai)制造(zao)業(ye)，非(fei)制造(zao)業(ye)使(shi)用(yong)的較少。據統(tong)計，近幾年國內(nei)廠家所(suo)生(sheng)產的工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)有超過一半是提供給汽(qi)(qi)車(che)行(xing)業(ye)。可見，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)業(ye)的發(fa)展是近幾年我國工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)增長的原動力之(zhi)一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)：當(dang)物(wu)(wu)件位(wei)(wei)(wei)置發生移(yi)(yi)動或兩個(ge)表面(mian)有(you)位(wei)(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)或位(wei)(wei)(wei)置差可用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)測量(liang)(liang)。比如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)，將激(ji)光(guang)束投射到物(wu)(wu)件上，利用(yong)三角(jiao)測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出(chu)物(wu)(wu)件的位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感器(qi)：機器(qi)視(shi)覺(jue)檢測（識別(bie)）系統一般(ban)由數(shu)碼攝(she)像機、光源(yuan)、計算機、圖(tu)像采集卡(ka)、監視(shi)屏以及機械安裝(zhuang)和(he)調節裝(zhuang)置組成(cheng)。

3、光電傳感器(qi)：光電傳感器(qi)通常稱光電開關，它由投光-受光頭、放大器(qi)、電源(yuan)-控(kong)制器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接機器(qi)(qi)人(ren)在汽車(che)(che)制造業中(zhong)發(fa)揮著不可替代的(de)(de)作用，焊(han)接機器(qi)(qi)人(ren)是在工業機器(qi)(qi)人(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)(de)先進焊(han)接設(she)備，是從事(shi)焊(han)接（包括切割與(yu)噴涂(tu)）的(de)(de)工業機器(qi)(qi)人(ren)，主(zhu)要用于工業自動化(hua)領(ling)域，其(qi)廣泛應用于汽車(che)(che)及其(qi)零(ling)部件制造、摩(mo)托(tuo)車(che)(che)、工程機械等(deng)行業，在汽車(che)(che)生(sheng)產的(de)(de)沖壓(ya)、焊(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生(sheng)產工藝過程都有廣泛應用，其(qi)中(zhong)應用最(zui)多(duo)的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為(wei)主(zhu)。

（1）工(gong)序自(zi)動(dong)化(hua)：制造工(gong)藝(yi)過(guo)程中包含若干(gan)個(ge)(ge)工(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)序又可能包含若干(gan)個(ge)(ge)基本動(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)(ji)操縱和管理這(zhe)些基本動(dong)作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)機(ji)及(ji)(ji)自(zi)動(dong)裝置僅代替人(ren)完成(cheng)一個(ge)(ge)工(gong)序的加工(gong)及(ji)(ji)輔助工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序自(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自動(dong)化生產線(xian)：如果一個(ge)工(gong)藝(yi)過(guo)程中的每個(ge)加工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序都(dou)自動(dong)化了(le)，而且(qie)各個(ge)工(gong)序的輸送聯(lian)系環也自動(dong)化了(le)，工(gong)人(ren)只需對整個(ge)工(gong)藝(yi)進(jin)行總操(cao)作和監督，這就形成了(le)自動(dong)化加工(gong)生產線(xian)。

（3）自動化制(zhi)造系(xi)統：從(cong)原材料到(dao)最終成(cheng)平的生產全過程都(dou)不需要(yao)人工干預，這就(jiu)形成(cheng)了制(zhi)造過程自動化。

　　工業機器人（簡稱 IR）是(shi)廣(guang)泛適用(yong)的(de)(de)(de)(de)能夠(gou)自主動(dong)作(zuo)，且多軸聯動(dong)的(de)(de)(de)(de)機械設備。它們通常(chang)配(pei)備有機械手、刀具或其他可(ke)裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)(de)(de)加工工具，以(yi)及能夠(gou)執行搬(ban)運(yun)操(cao)作(zuo)與(yu)加工制造的(de)(de)(de)(de)任務。工業機器人在汽(qi)車生產中的(de)(de)(de)(de)主要應用(yong)有：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂膠(jiao)，噴涂等(deng)。在汽(qi)車零部件(jian)的(de)(de)(de)(de)生產中廣(guang)泛采用(yong)了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)，傳(chuan)動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)車燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續閃光(guang)對焊(han)(han)，汽(qi)車轉向臂、消(xiao)聲器、凈化器殼體的(de)(de)(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊接(jie)工業機器人在(zai)一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順(shun)、金杯通用、重慶(qing)長(chang)安、湖南長(chang)豐(feng)等整車(che)制造企業廣泛應(ying)用，據統計每輛汽(qi)(qi)車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電阻點(dian)(dian)焊焊點(dian)(dian)，電阻點(dian)(dian)焊技術的應(ying)用實現(xian)了汽(qi)(qi)車(che)車(che)身制造的量產化(hua)與自動(dong)化(hua)設備。

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