(1)壓力傳感器

貼片(pian)機(ji)包括各種氣(qi)缸和(he)真空發生器(qi)，對氣(qi)壓都(dou)有一(yi)定的要(yao)求(qiu)。當(dang)壓力低(di)于設備(bei)要(yao)求(qiu)時(shi)(shi)，機(ji)器(qi)不能正(zheng)常運(yun)轉。壓力傳感器(qi)時(shi)(shi)刻監測(ce)壓力變化，一(yi)旦(dan)出(chu)現(xian)異常會及時(shi)(shi)報(bao)警，提醒(xing)操作人(ren)員及時(shi)(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片(pian)機的(de)吸嘴(zui)通過負(fu)壓吸取(qu)元(yuan)(yuan)器(qi)件，由負(fu)壓發(fa)生器(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi))和(he)真空傳(chuan)感(gan)器(qi)組成。負(fu)壓不(bu)(bu)夠，就(jiu)(jiu)吸不(bu)(bu)到元(yuan)(yuan)件；如果(guo)送料器(qi)沒有元(yuan)(yuan)件或者元(yuan)(yuan)件卡在料袋里吸不(bu)(bu)上來，吸嘴(zui)就(jiu)(jiu)吸不(bu)(bu)上元(yuan)(yuan)件，影響機器(qi)正常運轉。負(fu)壓傳(chuan)感(gan)器(qi)時(shi)刻監測負(fu)壓變化，能及(ji)時(shi)報警，提(ti)醒(xing)操作者更換(huan)加料器(qi)或檢查吸嘴(zui)負(fu)壓系統是否(fou)堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板(ban)的傳送和(he)定(ding)位，包括PCB的計數(shu)，貼片頭和(he)工作臺(tai)運動的實時檢測(ce)，輔助(zhu)機構(gou)的運動，都對位置(zhi)有(you)嚴(yan)格的要求，需(xu)要通過各(ge)種類型的位置(zhi)傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作狀態的實時顯示主要采用CCD圖像傳感器，可以采集(ji)所需的各種圖像信號，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計算(suan)機(ji)進行分析處(chu)理(li)，使貼(tie)裝頭(tou)完成調整和貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激光已廣泛應用于貼片機，它可以幫助判斷設(she)(she)備(bei)引腳的(de)(de)共(gong)(gong)面性(xing)。當被測(ce)器件(jian)運行到深圳(zhen)SMD的(de)(de)激光傳感器的(de)(de)監(jian)控位(wei)置時，激光器發出的(de)(de)光束照亮IC引腳，并反(fan)射到激光閱讀器上。如果(guo)反(fan)射光束的(de)(de)長度(du)與發射光束的(de)(de)長度(du)相(xiang)同，則設(she)(she)備(bei)的(de)(de)共(gong)(gong)面性(xing)合格。如果(guo)不(bu)同，反(fan)射光束變得(de)更(geng)長，因為引腳向(xiang)上傾斜，激光傳感器識別出設(she)(she)備(bei)的(de)(de)引腳有缺陷。同樣(yang)，激光傳感器也(ye)可以識別設(she)(she)備(bei)的(de)(de)高(gao)度(du)，可以縮短(duan)生(sheng)產(chan)準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時(shi)，為了保證貼裝(zhuang)頭的安全操作(zuo)，通常(chang)在(zai)貼裝(zhuang)頭的移動區域(yu)安裝(zhuang)傳感器，利用光電原理(li)對操作(zuo)空間進(jin)行監控，防止異(yi)物造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)(jian)的(de)檢(jian)驗(yan)，包括進料器(qi)進料，部(bu)件(jian)(jian)的(de)型號和精(jing)度檢(jian)驗(yan)。以前只在高檔貼(tie)片機(ji)上使(shi)用，現在在通用貼(tie)片機(ji)上也廣泛使(shi)用。能(neng)有效防止元器(qi)件(jian)(jian)錯位、錯放或工作(zuo)不正(zheng)常。

(8)芯片(pian)安裝頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度和(he)精度的(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)在PCB上(shang)(shang)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器(qi)(qi)件(jian)(jian)的(de)(de)“吸放(fang)(fang)力(li)”的(de)(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱(cheng)“Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)”。它是(shi)通過(guo)(guo)霍(huo)爾壓力(li)傳感(gan)器(qi)(qi)和(he)伺服電機的(de)(de)負載(zai)特性來(lai)實現的(de)(de)。當(dang)元器(qi)(qi)件(jian)(jian)放(fang)(fang)置在PCB板上(shang)(shang)時(shi)(shi)，會(hui)發生(sheng)振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可(ke)以及時(shi)(shi)傳遞(di)給控(kong)制(zhi)系(xi)統，再通過(guo)(guo)控(kong)制(zhi)系(xi)統反饋(kui)給貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機，從而實現Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)。具有(you)該功(gong)能(neng)的(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機工作時(shi)(shi)，給人的(de)(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如果(guo)進一步觀察，元件(jian)(jian)兩端(duan)在焊膏中的(de)(de)浸(jin)入深度大致相(xiang)同(tong)，也非常(chang)有(you)利于防止“立碑”等(deng)焊接缺陷(xian)。如果(guo)芯(xin)片(pian)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)上(shang)(shang)沒有(you)壓力(li)傳感(gan)器(qi)(qi)，就會(hui)出現錯位和(he)芯(xin)片(pian)飛散的(de)(de)情況。