為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的(de)運行。今天就(jiu)給大(da)家(jia)介紹一下。

1.不(bu)同(tong)的定(ding)位方式有不(bu)同(tong)的影響因素。例如，當定(ding)位機(ji)械(xie)制(zhi)動器時，定(ding)位精(jing)度與制(zhi)動器的剛性和制(zhi)動器被觸摸的速度有關。

2.全(quan)自(zi)動上(shang)板(ban)機的(de)定位(wei)速(su)度(du)對(dui)定位(wei)精度(du)影響很大。這是因為當定位(wei)速(su)度(du)不(bu)同(tong)時(shi)，運動部件所消耗的(de)能量是不(bu)同(tong)的(de)。一(yi)般為了(le)減少定位(wei)誤差，需要合理控(kong)制定位(wei)速(su)度(du)，如提高緩沖(chong)設(she)備的(de)緩沖(chong)性能和效率(lv)，控(kong)制驅動系統(tong)及時(shi)減緩運動部件。

3.全自(zi)動上板(ban)機精密機械手的制造(zao)精度和(he)安裝速(su)度調(diao)整(zheng)精度直接影響(xiang)定位精度。

4.運動(dong)(dong)部(bu)件的部(bu)件包括機(ji)械手(shou)本身的部(bu)件和被抓取(qu)物體的部(bu)件。運動(dong)(dong)分量的變(bian)化(hua)對定位精度(du)有很大影響(xiang)。一般來說，當運動(dong)(dong)部(bu)件的分量增加(jia)時(shi)，定位精度(du)會下(xia)降。因此(ci)，在設計中(zhong)，不僅要(yao)減少運動(dong)(dong)部(bu)件的分量，還要(yao)考慮(lv)工作過程中(zhong)握(wo)持部(bu)件變(bian)化(hua)的影響(xiang)。

5.控(kong)制系(xi)統的(de)開(kai)關控(kong)制、電液比例控(kong)制和(he)伺(si)服控(kong)制的(de)位置控(kong)制精(jing)度不同。這不僅與各(ge)種控(kong)制元件(jian)的(de)精(jing)度和(he)靈敏度不同有關，還與位置響應設備的(de)有無(wu)有關。

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