自(zi)動化設備在我國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的最初應用是(shi)在汽車(che)(che)和工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要用于(yu)(yu)汽車(che)(che)及工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的噴涂及焊接(jie)。目前，由(you)于(yu)(yu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術以及研發的落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主(zhu)要應用在制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)使(shi)用的較少。據統(tong)計，近幾(ji)年(nian)國(guo)內廠家所生產的工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超過一(yi)半是(shi)提(ti)供給汽車(che)(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽車(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的發展是(shi)近幾(ji)年(nian)我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)增(zeng)長的原動力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)(gan)器(qi)：當(dang)物件位(wei)(wei)置發(fa)生(sheng)移(yi)動或兩個(ge)表面有位(wei)(wei)置差別(bie)時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)(gan)器(qi)來測量(liang)。比如激光(guang)位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)(gan)器(qi)，將(jiang)激光(guang)束投射到物件上(shang)，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測(ce)（識(shi)別）系(xi)統一般由(you)數(shu)碼攝像機、光源、計算(suan)機、圖像采集卡、監(jian)視屏以及機械(xie)安裝(zhuang)和(he)調節裝(zhuang)置組成。

3、光電(dian)傳感器：光電(dian)傳感器通常稱光電(dian)開關(guan)，它由投(tou)光-受光頭、放大(da)器、電(dian)源-控制(zhi)器等三個組件組成(cheng)

　　焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)車制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)中(zhong)發揮著不可(ke)替代的作用(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人是(shi)(shi)在(zai)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人基礎上發展起來的先進焊(han)接(jie)(jie)設(she)備，是(shi)(shi)從(cong)事(shi)焊(han)接(jie)(jie)（包括切割與噴涂）的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人，主要用(yong)于工業(ye)(ye)(ye)自動(dong)化領域，其(qi)(qi)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)于汽(qi)車及(ji)其(qi)(qi)零(ling)部件制(zhi)造、摩托(tuo)車、工程機(ji)械(xie)等(deng)行業(ye)(ye)(ye)，在(zai)汽(qi)車生產的沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生產工藝過程都有廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)，其(qi)(qi)中(zhong)應(ying)用(yong)最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序自動化：制造工(gong)(gong)藝過程中包(bao)含若(ruo)干個(ge)(ge)工(gong)(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序又可能包(bao)含若(ruo)干個(ge)(ge)基(ji)本(ben)動作(zuo)以(yi)及操縱和管理這些基(ji)本(ben)動作(zuo)的操作(zuo)動作(zuo)。自動機(ji)及自動裝置僅代替人完成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)及輔(fu)助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為(wei)工(gong)(gong)序自動化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產線：如果一個工藝過程中的(de)每個加(jia)工、檢(jian)驗工序(xu)都自(zi)動(dong)化(hua)了(le)(le)，而(er)且各(ge)個工序(xu)的(de)輸送聯系(xi)環(huan)也自(zi)動(dong)化(hua)了(le)(le)，工人只需對整個工藝進行總操作和監(jian)督，這就形成(cheng)了(le)(le)自(zi)動(dong)化(hua)加(jia)工生(sheng)產線。

（3）自動化制造系統：從原材料到最終成平(ping)的生產全過(guo)程都不需要人(ren)工干(gan)預，這就形成了制造過(guo)程自動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用(yong)的能夠(gou)自(zi)主動作，且多軸聯動的機(ji)(ji)(ji)械(xie)設備。它們通常配備有機(ji)(ji)(ji)械(xie)手、刀具或其他可裝配的加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及(ji)能夠(gou)執行搬(ban)運操作與加工(gong)(gong)制造的任務(wu)。工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)在汽(qi)(qi)車(che)(che)生產(chan)中的主要應用(yong)有：點焊(han)(han)(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)(che)零部件的生產(chan)中廣(guang)泛采(cai)用(yong)了點焊(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝(yi)。例(li)如：橫梁總成托(tuo)架點焊(han)(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)燃油(you)箱(xiang)縫焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器、凈化(hua)器殼體的電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊(han)接(jie)工業(ye)機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順(shun)、金(jin)杯通用(yong)(yong)、重(zhong)慶長安、湖南長豐等(deng)整(zheng)車制(zhi)造企業(ye)廣泛應用(yong)(yong)，據統計(ji)每輛汽(qi)車車身(shen)上，大約有(you)3000～4000個電(dian)阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻(zu)點焊(han)技術(shu)的(de)應用(yong)(yong)實現了汽(qi)車車身(shen)制(zhi)造的(de)量(liang)產化與自動(dong)化設備。

 相關標簽：自動化設備 灌膠機