自(zi)動(dong)化科學和(he)技(ji)術的(de)(de)(de)發展，大(da)致經(jing)歷了這樣幾個階(jie)段，20世紀(ji)40年代(dai)出現的(de)(de)(de)經(jing)典控制理論，為(wei)(wei)自(zi)動(dong)化學科奠定了理論基(ji)(ji)礎(chu)。它以(yi)系(xi)統的(de)(de)(de)頻率域描述和(he)分析設計(ji)(ji)方法為(wei)(wei)基(ji)(ji)礎(chu)，通(tong)過對系(xi)統輸(shu)入輸(shu)出的(de)(de)(de)頻域測試，建立系(xi)統的(de)(de)(de)模型，并通(tong)過設計(ji)(ji)前饋(kui)補償和(he)反饋(kui)校正(zheng)，使系(xi)統穩定運(yun)行，并使輸(shu)出達(da)到期望值。這通(tong)常被認為(wei)(wei)是以(yi)控制為(wei)(wei)基(ji)(ji)礎(chu)的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化設備的(de)(de)(de)代(dai)理論。

     自動(dong)(dong)化技術廣泛用于工業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍(jun)事(shi)、科學研究、交(jiao)通運(yun)輸、商(shang)業(ye)(ye)、醫療、服(fu)務和家庭等方面。采用自動(dong)(dong)化技術不僅可以把人從繁重的(de)體(ti)力(li)勞動(dong)(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)(dong)以及惡劣、危險的(de)工作環(huan)境中解放出(chu)來，而(er)且能(neng)擴展人的(de)器官功能(neng)，極大地(di)提高勞動(dong)(dong)生產率，增強人類認識世界(jie)(jie)和改(gai)造世界(jie)(jie)的(de)能(neng)力(li)。

自動(dong)化系統中的(de)大型成套設(she)備，又稱(cheng)自動(dong)化裝置。機(ji)器或(huo)裝置在無人干預的(de)情況下按規定(ding)的(de)程序或(huo)指令自動(dong)進行操(cao)作或(huo)控制的(de)過程。因此，自動(dong)化是工業、農業、國防和科學技術現代化的(de)重要(yao)條件和顯著標志

     20世紀60年(nian)代(dai)，隨著航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)事(shi)業的(de)(de)發展，出現了以狀(zhuang)(zhuang)態(tai)空(kong)(kong)間法為基礎(chu)的(de)(de)現代(dai)控制理論(lun)，這一理論(lun)通過深入到對系(xi)統(tong)內部狀(zhuang)(zhuang)態(tai)的(de)(de)描述，從信息層面上更深刻地(di)刻劃了系(xi)統(tong)的(de)(de)特征，在此(ci)基礎(chu)上發展起來的(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)空(kong)(kong)間設計(ji)方法不僅可以處理多(duo)變量系(xi)統(tong)的(de)(de)控制問題，而(er)且在控制中(zhong)開始滲入優化(hua)的(de)(de)概念，為實現高質量的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)提供了有(you)力(li)的(de)(de)手段。在此(ci)期間，自(zi)(zi)動(dong)控制的(de)(de)理論(lun)和應(ying)用(yong)得(de)(de)到了蓬勃(bo)發展，系(xi)統(tong)辨識(shi)、自(zi)(zi)適應(ying)等新理論(lun)和新思想(xiang)不斷涌現，并(bing)在航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)、工業、工程(cheng)領(ling)域(yu)得(de)(de)到了廣泛(fan)的(de)(de)應(ying)用(yong)。

     20世紀70年(nian)代以(yi)來，隨著計算機(ji)(ji)技術的(de)發展和(he)普及，人(ren)們處(chu)理(li)復雜(za)信息加(jia)工的(de)能力得(de)到了顯著加(jia)強(qiang)，從而有(you)力地推動(dong)(dong)了自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)技術的(de)全方位發展，其最主要的(de)應用領域是：以(yi)計算機(ji)(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為代表的(de)工業過(guo)程控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工業機(ji)(ji)器人(ren)，以(yi)計算機(ji)(ji)集成(cheng)(cheng)信息處(chu)理(li)為代表的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系統CIMS。在此期間，由于信息處(chu)理(li)能力的(de)加(jia)強(qiang)，解決(jue)高維大(da)系統控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)(hua)問(wen)題的(de)大(da)系統理(li)論、解決(jue)帶有(you)不確定性控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)魯棒、自(zi)(zi)適應控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論、解決(jue)難以(yi)數學建(jian)模系統控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)智(zhi)能控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論等都成(cheng)(cheng)為自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)研(yan)究領域中新的(de)熱(re)點，并(bing)迅即在各領域中得(de)到了應用。