為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機(ji)的(de)運行。今(jin)天就(jiu)給大家介(jie)紹(shao)一下(xia)。

1.不同的(de)定(ding)(ding)位(wei)方式(shi)有不同的(de)影響因(yin)素。例如，當(dang)定(ding)(ding)位(wei)機械制動(dong)器時，定(ding)(ding)位(wei)精度與制動(dong)器的(de)剛性(xing)和制動(dong)器被(bei)觸摸的(de)速(su)度有關。

2.全自動(dong)上板機的定(ding)位速(su)度(du)(du)(du)對(dui)定(ding)位精(jing)度(du)(du)(du)影響很(hen)大。這是(shi)因為當(dang)定(ding)位速(su)度(du)(du)(du)不同(tong)時(shi)，運(yun)動(dong)部(bu)件所(suo)消耗的能(neng)量是(shi)不同(tong)的。一(yi)般為了減少(shao)定(ding)位誤差(cha)，需要合理控制定(ding)位速(su)度(du)(du)(du)，如提高(gao)緩(huan)(huan)沖(chong)設(she)備的緩(huan)(huan)沖(chong)性(xing)能(neng)和效率，控制驅動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)(huan)運(yun)動(dong)部(bu)件。

3.全自動上板機精(jing)密機械手(shou)的制(zhi)造(zao)精(jing)度(du)和安(an)裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接(jie)影響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)(jian)包括機械手本身的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)(jian)和被抓取物體(ti)的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分量的(de)(de)變化對定位精度(du)有(you)很大影(ying)(ying)響(xiang)。一(yi)般(ban)來說，當(dang)運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分量增(zeng)加時，定位精度(du)會下降(jiang)。因此(ci)，在設計中，不僅要減少(shao)運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分量，還要考(kao)慮(lv)工作過程中握持部件(jian)(jian)(jian)(jian)變化的(de)(de)影(ying)(ying)響(xiang)。

5.控(kong)制系統的(de)(de)開關(guan)控(kong)制、電液比例控(kong)制和(he)伺服控(kong)制的(de)(de)位(wei)置控(kong)制精(jing)度(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與(yu)(yu)各種控(kong)制元件(jian)的(de)(de)精(jing)度(du)和(he)靈敏度(du)不(bu)同(tong)有(you)(you)關(guan)，還與(yu)(yu)位(wei)置響應(ying)設備(bei)的(de)(de)有(you)(you)無有(you)(you)關(guan)。

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