自(zi)動(dong)(dong)化科學和(he)技(ji)術(shu)的發展，大致經歷(li)了這樣幾(ji)個(ge)階段(duan)，20世紀40年代(dai)出(chu)現(xian)的經典控制(zhi)理論，為(wei)自(zi)動(dong)(dong)化學科奠定(ding)了理論基礎。它以系統的頻(pin)(pin)率域描述和(he)分析設計(ji)方法為(wei)基礎，通(tong)(tong)過(guo)對系統輸(shu)入輸(shu)出(chu)的頻(pin)(pin)域測試，建(jian)立系統的模型，并通(tong)(tong)過(guo)設計(ji)前饋補償和(he)反饋校正，使系統穩(wen)定(ding)運行(xing)，并使輸(shu)出(chu)達到期望值。這通(tong)(tong)常(chang)被認為(wei)是(shi)以控制(zhi)為(wei)基礎的自(zi)動(dong)(dong)化設備(bei)的代(dai)理論。

     自動化(hua)技(ji)術(shu)廣泛用于(yu)工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交(jiao)通運輸、商業(ye)、醫療、服(fu)務和家(jia)庭(ting)等方面。采(cai)用自動化(hua)技(ji)術(shu)不(bu)僅可(ke)以(yi)把人從繁重的(de)體力勞動、部分腦力勞動以(yi)及惡劣、危險的(de)工作環境中解(jie)放(fang)出(chu)來，而且能(neng)擴展人的(de)器官功能(neng)，極大地提(ti)高勞動生產率，增(zeng)強人類認識(shi)世界(jie)和改造世界(jie)的(de)能(neng)力。

自(zi)動(dong)化系統(tong)中的(de)大(da)型成套設(she)備，又稱(cheng)自(zi)動(dong)化裝置。機器或裝置在無(wu)人干預的(de)情況下按(an)規定的(de)程(cheng)序或指(zhi)令自(zi)動(dong)進行操作或控(kong)制(zhi)的(de)過程(cheng)。因此，自(zi)動(dong)化是工業、農(nong)業、國防和科學技術現代(dai)化的(de)重(zhong)要(yao)條件(jian)和顯(xian)著標志

     20世紀60年(nian)代，隨著航天(tian)(tian)航空(kong)事業(ye)的(de)(de)(de)發展，出現了(le)(le)以狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)空(kong)間法為(wei)基礎的(de)(de)(de)現代控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論，這一理(li)(li)論通過深(shen)入(ru)到對系(xi)(xi)統(tong)內部(bu)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)的(de)(de)(de)描述，從信息(xi)層面上(shang)更(geng)深(shen)刻(ke)地刻(ke)劃(hua)了(le)(le)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)特征，在(zai)此(ci)基礎上(shang)發展起來的(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)空(kong)間設計方法不僅可(ke)以處理(li)(li)多變(bian)量系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)問題，而且在(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)中開始滲入(ru)優(you)化(hua)的(de)(de)(de)概念，為(wei)實(shi)現高質量的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)提(ti)供了(le)(le)有(you)力的(de)(de)(de)手段。在(zai)此(ci)期(qi)間，自(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)理(li)(li)論和(he)(he)應用(yong)得到了(le)(le)蓬(peng)勃發展，系(xi)(xi)統(tong)辨識(shi)、自(zi)適應等新理(li)(li)論和(he)(he)新思想不斷涌現，并在(zai)航天(tian)(tian)航空(kong)、工(gong)業(ye)、工(gong)程領域得到了(le)(le)廣(guang)泛(fan)的(de)(de)(de)應用(yong)。

     20世紀(ji)70年代(dai)以來，隨著計(ji)算(suan)機技(ji)術(shu)的(de)發展(zhan)和普及(ji)，人們處(chu)(chu)理(li)復(fu)雜信息加工(gong)的(de)能(neng)力(li)得(de)到了(le)顯著加強(qiang)，從而有(you)力(li)地(di)推(tui)動了(le)自(zi)(zi)動化(hua)技(ji)術(shu)的(de)全方位發展(zhan)，其最主要的(de)應用領(ling)域是：以計(ji)算(suan)機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為代(dai)表(biao)的(de)工(gong)業過程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工(gong)業機器人，以計(ji)算(suan)機集成(cheng)信息處(chu)(chu)理(li)為代(dai)表(biao)的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系統CIMS。在(zai)此期間，由于信息處(chu)(chu)理(li)能(neng)力(li)的(de)加強(qiang)，解決(jue)(jue)高維大(da)系統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問(wen)題的(de)大(da)系統理(li)論、解決(jue)(jue)帶有(you)不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)魯棒、自(zi)(zi)適(shi)應控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論、解決(jue)(jue)難以數學(xue)建模系統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論等都成(cheng)為自(zi)(zi)動化(hua)研究(jiu)領(ling)域中(zhong)(zhong)新的(de)熱點(dian)，并(bing)迅即在(zai)各(ge)領(ling)域中(zhong)(zhong)得(de)到了(le)應用。