為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行。今天(tian)就給大(da)家介紹一(yi)下。

1.不同的(de)定位(wei)方式(shi)有不同的(de)影響(xiang)因素。例如，當(dang)定位(wei)機械制動器時，定位(wei)精度與制動器的(de)剛(gang)性和制動器被觸(chu)摸的(de)速(su)度有關(guan)。

2.全自動上板機(ji)的定(ding)位(wei)(wei)速度(du)對定(ding)位(wei)(wei)精度(du)影響很大(da)。這是因為當定(ding)位(wei)(wei)速度(du)不同時，運動部件所(suo)消耗的能(neng)量是不同的。一般為了減少定(ding)位(wei)(wei)誤(wu)差，需要合(he)理控制定(ding)位(wei)(wei)速度(du)，如提(ti)高緩(huan)沖設備(bei)的緩(huan)沖性能(neng)和效率，控制驅動系統(tong)及時減緩(huan)運動部件。

3.全自(zi)動上板機精密機械手(shou)的制造(zao)精度(du)和安(an)裝速度(du)調整精度(du)直接(jie)影(ying)響(xiang)定位精度(du)。

4.運(yun)(yun)(yun)動部件(jian)(jian)的(de)(de)(de)部件(jian)(jian)包括機械(xie)手本身的(de)(de)(de)部件(jian)(jian)和(he)被抓取物體(ti)的(de)(de)(de)部件(jian)(jian)。運(yun)(yun)(yun)動分量的(de)(de)(de)變化對定位精(jing)度有(you)很大影響。一(yi)般(ban)來說，當運(yun)(yun)(yun)動部件(jian)(jian)的(de)(de)(de)分量增(zeng)加時，定位精(jing)度會下降。因(yin)此(ci)，在設計中，不僅要減少運(yun)(yun)(yun)動部件(jian)(jian)的(de)(de)(de)分量，還要考(kao)慮工作過程中握(wo)持部件(jian)(jian)變化的(de)(de)(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)開關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)液比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)不同。這不僅與各種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)精度(du)和(he)靈敏度(du)不同有(you)關，還與位置響應設(she)備的(de)有(you)無(wu)有(you)關。

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