自動(dong)化設(she)備在(zai)我國(guo)(guo)，工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的最初應用(yong)是(shi)在(zai)汽車(che)和工(gong)程機(ji)(ji)械行(xing)業，主(zhu)要用(yong)于(yu)汽車(che)及(ji)工(gong)程機(ji)(ji)械的噴涂及(ji)焊(han)接。目(mu)前(qian)，由于(yu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)技術以及(ji)研發(fa)的落(luo)后，工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)還主(zhu)要應用(yong)在(zai)制(zhi)造(zao)業，非制(zhi)造(zao)業使用(yong)的較少。據統計(ji)，近幾年國(guo)(guo)內(nei)廠家所生產的工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)有超過(guo)一半是(shi)提(ti)供給汽車(che)行(xing)業。可見，汽車(che)工(gong)業的發(fa)展是(shi)近幾年我國(guo)(guo)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)增(zeng)長的原動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物(wu)件(jian)(jian)位(wei)(wei)(wei)置發生移(yi)動或(huo)兩個表面有(you)位(wei)(wei)(wei)置差(cha)別(bie)時(shi)，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量或(huo)位(wei)(wei)(wei)置差(cha)可(ke)用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器來測量。比如激(ji)光位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器，將激(ji)光束投射到物(wu)件(jian)(jian)上，利用(yong)三角測量法測量出物(wu)件(jian)(jian)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺檢測（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計算(suan)機(ji)、圖像采集卡、監視屏(ping)以及機(ji)械(xie)安裝和調(diao)節裝置組(zu)成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱光(guang)(guang)電(dian)(dian)開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放(fang)大(da)器(qi)、電(dian)(dian)源-控制器(qi)等三(san)個組(zu)件(jian)組(zu)成

　　焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人在(zai)汽車制造(zao)業(ye)中發揮著不可替(ti)代的(de)作用(yong)，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人是在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人基礎上發展起來的(de)先(xian)進焊(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)接(jie)（包括(kuo)切割與噴涂）的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人，主要用(yong)于(yu)工(gong)業(ye)自動(dong)化(hua)領域，其廣泛應用(yong)于(yu)汽車及其零部件制造(zao)、摩托車、工(gong)程機(ji)械等行業(ye)，在(zai)汽車生產的(de)沖壓(ya)、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四(si)大生產工(gong)藝過程都有(you)廣泛應用(yong)，其中應用(yong)最多的(de)以(yi)弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)序自(zi)動(dong)化：制造工(gong)藝過程(cheng)中包含(han)若(ruo)干(gan)個(ge)(ge)工(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)序又可能包含(han)若(ruo)干(gan)個(ge)(ge)基本(ben)動(dong)作以及操(cao)縱和管理這些基本(ben)動(dong)作的操(cao)作動(dong)作。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅代替(ti)人完成一個(ge)(ge)工(gong)序的加工(gong)及輔助工(gong)作，稱為工(gong)序自(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化生產(chan)線(xian)：如(ru)果一個工藝過程中的(de)(de)每(mei)個加工、檢驗工序都自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化了，而且各個工序的(de)(de)輸送聯系環也自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化了，工人只(zhi)需對整個工藝進行總操作和(he)監(jian)督，這就形(xing)成了自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化加工生產(chan)線(xian)。

（3）自動(dong)化(hua)制(zhi)造系統：從原材料到最終成平的生產(chan)全(quan)過程(cheng)都不需要人工干預，這就形成了(le)制(zhi)造過程(cheng)自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)業(ye)機器(qi)人（簡(jian)稱(cheng) IR）是(shi)廣泛(fan)適(shi)用(yong)的(de)能夠自(zi)主動作，且多軸聯(lian)動的(de)機械(xie)設備(bei)。它們通(tong)常配備(bei)有(you)機械(xie)手(shou)、刀具或其他可裝配的(de)加工(gong)工(gong)具，以(yi)及能夠執行搬運操作與(yu)加工(gong)制(zhi)造的(de)任務。工(gong)業(ye)機器(qi)人在汽(qi)車生(sheng)產(chan)中(zhong)的(de)主要應用(yong)有(you)：點(dian)焊(han)，弧焊(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)車零部件的(de)生(sheng)產(chan)中(zhong)廣泛(fan)采用(yong)了點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對(dui)焊(han)及電(dian)(dian)弧焊(han)等(deng)焊(han)接工(gong)藝(yi)。例如：橫(heng)梁總成(cheng)托(tuo)架點(dian)焊(han)，傳動軸平(ping)衡(heng)片凸焊(han)，汽(qi)車燃油(you)箱縫焊(han)，汽(qi)車輪(lun)圈連續(xu)閃光對(dui)焊(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼(ke)體的(de)電(dian)(dian)弧焊(han)等(deng)。

       目(mu)前(qian)，焊接(jie)工業機器人在(zai)一汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯通用(yong)、重慶長安(an)、湖南長豐等(deng)整車(che)制造企(qi)業廣泛應(ying)用(yong)，據統計每輛汽車(che)車(che)身(shen)上(shang)，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的(de)應(ying)用(yong)實現了汽車(che)車(che)身(shen)制造的(de)量(liang)產化與自動化設備。

 相關標簽：自(zi)動化設(she)備 灌膠機