(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各種氣(qi)缸和真(zhen)空(kong)發生(sheng)器，對氣(qi)壓都有一定的(de)要求。當壓力低于設備要求時，機器不能正常運(yun)轉。壓力傳感器時刻監測壓力變化，一旦出現(xian)異常會(hui)及時報警，提(ti)醒操作人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)的(de)吸(xi)嘴(zui)(zui)通過負(fu)壓(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)壓(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(噴射(she)真空(kong)發(fa)生器(qi)(qi))和真空(kong)傳感器(qi)(qi)組成。負(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)或者元(yuan)件(jian)卡在料(liao)袋里(li)吸(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴(zui)(zui)就吸(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)壓(ya)變(bian)化(hua)，能及時(shi)報警，提(ti)醒操作(zuo)者更(geng)換加料(liao)器(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)(zui)負(fu)壓(ya)系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板(ban)的傳(chuan)送和定位(wei)，包括PCB的計(ji)數，貼片頭和工作臺運動的實時(shi)檢測，輔助機構的運動，都對位(wei)置有嚴格的要求，需要通過(guo)各種類(lei)型的位(wei)置傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的實時顯示(shi)主要采用CCD圖像傳感器(qi)，可以采集(ji)所需的各種圖像信號(hao)，包括PCB位置和(he)器(qi)件尺寸(cun)，并通過計算(suan)機進行分析處(chu)理，使貼裝頭(tou)完成調整和(he)貼裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于貼片機，它可(ke)以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)(bei)(bei)引(yin)(yin)腳的(de)共面性。當(dang)被(bei)測(ce)器(qi)件(jian)運行到(dao)深圳SMD的(de)激光(guang)(guang)傳感器(qi)的(de)監控位置時(shi)，激光(guang)(guang)器(qi)發出的(de)光(guang)(guang)束照亮IC引(yin)(yin)腳，并反(fan)射(she)到(dao)激光(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如(ru)果(guo)反(fan)射(she)光(guang)(guang)束的(de)長度與發射(she)光(guang)(guang)束的(de)長度相同(tong)(tong)，則(ze)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)共面性合格。如(ru)果(guo)不同(tong)(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束變得(de)更長，因為引(yin)(yin)腳向上(shang)傾斜，激光(guang)(guang)傳感器(qi)識別(bie)出設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)引(yin)(yin)腳有缺陷。同(tong)(tong)樣，激光(guang)(guang)傳感器(qi)也(ye)可(ke)以(yi)識別(bie)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)高度，可(ke)以(yi)縮短生產準備(bei)(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機(ji)工作(zuo)時，為了保證貼裝(zhuang)頭(tou)的安全(quan)操作(zuo)，通常在貼裝(zhuang)頭(tou)的移動區域安裝(zhuang)傳感(gan)器，利用(yong)光(guang)電原理對操作(zuo)空(kong)間進行監控，防(fang)止異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)驗，包(bao)括進料器進料，部件(jian)的型號和精度檢(jian)驗。以前只在(zai)高(gao)檔貼片(pian)機上使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片(pian)機上也廣泛使用(yong)。能有(you)效防止元(yuan)器件(jian)錯位、錯放(fang)或(huo)工作(zuo)不(bu)正(zheng)常。

(8)芯片安裝頭的壓(ya)力傳感(gan)器(qi)

隨著(zhu)貼(tie)(tie)(tie)裝速度和精(jing)度的(de)(de)(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)(tie)(tie)裝頭在PCB上貼(tie)(tie)(tie)裝元器件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)(de)(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸(lu)(lu)功(gong)能”。它是通過霍爾(er)壓(ya)力(li)(li)傳感器和伺服電機(ji)的(de)(de)(de)(de)負載特性來(lai)實現的(de)(de)(de)(de)。當元器件(jian)(jian)放置(zhi)在PCB板上時，會發生振動，振動力(li)(li)可以及時傳遞給(gei)控制系(xi)統，再通過控制系(xi)統反饋給(gei)貼(tie)(tie)(tie)片機(ji)，從而(er)實現Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸(lu)(lu)功(gong)能。具有該功(gong)能的(de)(de)(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)片機(ji)工作時，給(gei)人的(de)(de)(de)(de)感覺是穩定輕巧。如果(guo)進一步觀察，元件(jian)(jian)兩(liang)端在焊(han)膏中的(de)(de)(de)(de)浸入(ru)深度大致相同(tong)，也非常有利于(yu)防止“立碑”等焊(han)接(jie)缺(que)陷(xian)。如果(guo)芯(xin)片貼(tie)(tie)(tie)裝頭上沒有壓(ya)力(li)(li)傳感器，就會出現錯位和芯(xin)片飛散的(de)(de)(de)(de)情況。