(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和真空發生器(qi)，對(dui)氣壓(ya)(ya)都有一定的要(yao)求。當壓(ya)(ya)力(li)低(di)于設備要(yao)求時(shi)，機器(qi)不能正(zheng)常運轉。壓(ya)(ya)力(li)傳感器(qi)時(shi)刻監測壓(ya)(ya)力(li)變化，一旦(dan)出現異常會及時(shi)報警，提醒操(cao)作人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)的吸(xi)(xi)嘴通過負壓(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)件，由負壓(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(qi))和真空傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)組成。負壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)件；如果(guo)送(song)料(liao)(liao)器(qi)(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件或者元(yuan)(yuan)件卡在料(liao)(liao)袋里(li)吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)來(lai)，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)件，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)正(zheng)常運轉。負壓(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監測負壓(ya)變化，能及(ji)時(shi)報警，提醒操作者更換(huan)加料(liao)(liao)器(qi)(qi)(qi)(qi)或檢查(cha)吸(xi)(xi)嘴負壓(ya)系統是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)(de)傳送和(he)(he)定位，包(bao)括(kuo)PCB的(de)(de)(de)計數，貼(tie)片(pian)頭和(he)(he)工(gong)作(zuo)臺(tai)運動的(de)(de)(de)實時(shi)檢測(ce)，輔(fu)助機構的(de)(de)(de)運動，都對位置有嚴(yan)格(ge)的(de)(de)(de)要求(qiu)，需(xu)要通過各種類型的(de)(de)(de)位置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作狀態的(de)實時顯示主要采(cai)(cai)用CCD圖(tu)像傳感器(qi)，可(ke)以采(cai)(cai)集(ji)所需(xu)的(de)各種圖(tu)像信號，包括PCB位置(zhi)和器(qi)件尺寸，并通過計算(suan)機(ji)進行(xing)分析處理，使貼(tie)裝頭完成調整和貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于貼(tie)片(pian)機，它可(ke)以幫助判斷設(she)備引(yin)(yin)腳的(de)(de)(de)共面性。當被測器件運行到深(shen)圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳感器的(de)(de)(de)監(jian)控位置時，激(ji)光(guang)(guang)器發(fa)出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮(liang)IC引(yin)(yin)腳，并反(fan)射(she)到激(ji)光(guang)(guang)閱讀器上(shang)。如果(guo)(guo)反(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度與發(fa)射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度相同，則設(she)備的(de)(de)(de)共面性合格。如果(guo)(guo)不同，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更長，因為引(yin)(yin)腳向上(shang)傾斜，激(ji)光(guang)(guang)傳感器識別出(chu)設(she)備的(de)(de)(de)引(yin)(yin)腳有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)(guang)傳感器也(ye)可(ke)以識別設(she)備的(de)(de)(de)高度，可(ke)以縮短(duan)生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機工作時，為了保證(zheng)貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)安全操(cao)作，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)移動(dong)區域安裝(zhuang)傳感器，利用光(guang)電原理(li)對操(cao)作空間進行監(jian)控，防止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)(jian)驗(yan)，包括進(jin)料(liao)器進(jin)料(liao)，部件(jian)的型號和精度檢(jian)(jian)驗(yan)。以前只在(zai)高檔貼(tie)片機上(shang)使(shi)用，現在(zai)在(zai)通用貼(tie)片機上(shang)也廣(guang)泛使(shi)用。能有效防止(zhi)元器件(jian)錯位、錯放或(huo)工(gong)作不(bu)正(zheng)常。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力(li)傳感器(qi)

隨著(zhu)貼(tie)裝速度(du)和(he)(he)精度(du)的(de)(de)提高，對貼(tie)裝頭(tou)在PCB上貼(tie)裝元器件(jian)的(de)(de)“吸(xi)放(fang)力(li)(li)”的(de)(de)要求越來(lai)越高，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功能(neng)”。它是通過霍(huo)爾(er)壓力(li)(li)傳感器和(he)(he)伺服電機(ji)的(de)(de)負載特性來(lai)實現的(de)(de)。當元器件(jian)放(fang)置在PCB板上時，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)(li)可以及時傳遞給控制系(xi)統(tong)，再通過控制系(xi)統(tong)反饋給貼(tie)片機(ji)，從而實現Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功能(neng)。具有(you)該功能(neng)的(de)(de)貼(tie)片機(ji)工作(zuo)時，給人的(de)(de)感覺是穩(wen)定(ding)輕巧。如果進一步觀(guan)察，元件(jian)兩端在焊膏中的(de)(de)浸入深度(du)大(da)致相同(tong)，也非常有(you)利于防止(zhi)“立碑”等焊接(jie)缺陷。如果芯片貼(tie)裝頭(tou)上沒有(you)壓力(li)(li)傳感器，就會出現錯位和(he)(he)芯片飛散(san)的(de)(de)情況。