自動化科(ke)學和技術的(de)發展，大致經歷了(le)這樣幾(ji)個階段，20世紀(ji)40年代出現的(de)經典(dian)控制(zhi)理論，為自動化學科(ke)奠定(ding)了(le)理論基(ji)礎。它(ta)以(yi)系統的(de)頻率域描(miao)述和分析設(she)計方法為基(ji)礎，通(tong)過對系統輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出的(de)頻域測(ce)試，建立系統的(de)模型(xing)，并通(tong)過設(she)計前(qian)饋補(bu)償和反(fan)饋校正，使系統穩(wen)定(ding)運行，并使輸(shu)(shu)出達到期望值。這通(tong)常被認為是以(yi)控制(zhi)為基(ji)礎的(de)自動化設(she)備的(de)代理論。

     自動(dong)(dong)化技術(shu)廣泛用于工業、農業、軍事、科(ke)學研究、交通運(yun)輸、商業、醫療、服務和(he)家(jia)庭等(deng)方面(mian)。采用自動(dong)(dong)化技術(shu)不僅(jin)可以(yi)把(ba)人(ren)從繁重的(de)體力勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦力勞(lao)動(dong)(dong)以(yi)及惡劣、危險的(de)工作環境(jing)中(zhong)解放(fang)出來，而且能擴(kuo)展(zhan)人(ren)的(de)器官功能，極大地(di)提(ti)高勞(lao)動(dong)(dong)生產率，增強(qiang)人(ren)類(lei)認(ren)識世界和(he)改造世界的(de)能力。

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)系統中的大型成套設備，又稱自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)裝置(zhi)。機器(qi)或裝置(zhi)在無人干預的情況下按規定的程序(xu)或指令(ling)自(zi)動(dong)(dong)進行(xing)操作或控制的過程。因(yin)此，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)是(shi)工業、農(nong)業、國防(fang)和(he)科學(xue)技術現(xian)代(dai)化(hua)(hua)的重要條件和(he)顯著標志(zhi)

     20世(shi)紀60年代，隨著航(hang)天航(hang)空事(shi)業的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，出現了(le)(le)以(yi)狀態(tai)(tai)空間法(fa)為(wei)基礎(chu)的(de)(de)(de)現代控(kong)制(zhi)理論，這一理論通過深(shen)入(ru)到(dao)對(dui)系(xi)統(tong)(tong)內部狀態(tai)(tai)的(de)(de)(de)描述，從信息層面(mian)上(shang)(shang)更深(shen)刻(ke)地刻(ke)劃了(le)(le)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)特征，在此(ci)基礎(chu)上(shang)(shang)發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)(de)狀態(tai)(tai)空間設(she)計方法(fa)不僅(jin)可以(yi)處理多變(bian)量系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問題(ti)，而且(qie)在控(kong)制(zhi)中開始滲入(ru)優化的(de)(de)(de)概念，為(wei)實現高質量的(de)(de)(de)自動化提供(gong)了(le)(le)有力的(de)(de)(de)手(shou)段。在此(ci)期間，自動控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)理論和(he)應(ying)用得到(dao)了(le)(le)蓬(peng)勃發(fa)展(zhan)，系(xi)統(tong)(tong)辨識、自適(shi)應(ying)等新(xin)理論和(he)新(xin)思想不斷涌現，并(bing)在航(hang)天航(hang)空、工業、工程(cheng)領域得到(dao)了(le)(le)廣泛的(de)(de)(de)應(ying)用。

     20世(shi)紀70年(nian)代以來，隨著計(ji)算(suan)機(ji)技術(shu)的(de)(de)發(fa)展和普(pu)及，人(ren)們處(chu)(chu)理(li)(li)(li)復雜信(xin)息(xi)(xi)加工(gong)的(de)(de)能(neng)力得到了(le)顯(xian)著加強，從而有(you)力地推(tui)動(dong)了(le)自動(dong)化(hua)技術(shu)的(de)(de)全方位(wei)發(fa)展，其最主要(yao)的(de)(de)應用領域是：以計(ji)算(suan)機(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為代表(biao)的(de)(de)工(gong)業過程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和工(gong)業機(ji)器人(ren)，以計(ji)算(suan)機(ji)集成信(xin)息(xi)(xi)處(chu)(chu)理(li)(li)(li)為代表(biao)的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在(zai)此期(qi)間，由于(yu)信(xin)息(xi)(xi)處(chu)(chu)理(li)(li)(li)能(neng)力的(de)(de)加強，解決(jue)高維大系(xi)統控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問題(ti)的(de)(de)大系(xi)統理(li)(li)(li)論(lun)、解決(jue)帶有(you)不確定(ding)性控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)魯棒、自適應控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)、解決(jue)難以數學建模(mo)系(xi)統控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)等都成為自動(dong)化(hua)研究領域中(zhong)新的(de)(de)熱點，并迅(xun)即在(zai)各領域中(zhong)得到了(le)應用。