為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板(ban)機(ji)的運行。今天就給大家介(jie)紹一下(xia)。

1.不同(tong)的定(ding)位方式有不同(tong)的影(ying)響(xiang)因素(su)。例如，當定(ding)位機械制(zhi)(zhi)動器時，定(ding)位精度與制(zhi)(zhi)動器的剛性和制(zhi)(zhi)動器被(bei)觸摸(mo)的速度有關。

2.全自動(dong)上板機的定位速度(du)(du)對定位精度(du)(du)影響很大。這是因為當(dang)定位速度(du)(du)不同時，運(yun)(yun)動(dong)部件所消(xiao)耗的能量是不同的。一般(ban)為了減(jian)少定位誤(wu)差，需要合(he)理控制定位速度(du)(du)，如提高緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性能和(he)效率，控制驅動(dong)系(xi)統及時減(jian)緩運(yun)(yun)動(dong)部件。

3.全自(zi)動上板機(ji)精密機(ji)械手的制造精度(du)和安裝速度(du)調整精度(du)直接(jie)影響定位精度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)包括(kuo)機(ji)械手本身的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分量(liang)的(de)變化(hua)對(dui)定(ding)(ding)位精度有很大影(ying)響。一般來(lai)說，當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)增加(jia)時，定(ding)(ding)位精度會下(xia)降(jiang)。因此，在設計中(zhong)(zhong)，不(bu)僅要減(jian)少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)，還(huan)要考慮(lv)工作過程中(zhong)(zhong)握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的(de)影(ying)響。

5.控制(zhi)(zhi)系統的(de)開關(guan)控制(zhi)(zhi)、電液比(bi)例控制(zhi)(zhi)和伺服控制(zhi)(zhi)的(de)位(wei)置控制(zhi)(zhi)精度不同。這不僅(jin)與各種控制(zhi)(zhi)元(yuan)件的(de)精度和靈敏度不同有關(guan)，還(huan)與位(wei)置響應設備的(de)有無有關(guan)。

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