(1)壓力傳感器

貼片機包(bao)括各種(zhong)氣缸和真空發生(sheng)器，對氣壓(ya)都有一定的要(yao)求(qiu)(qiu)。當壓(ya)力低于設(she)備要(yao)求(qiu)(qiu)時，機器不能(neng)正常(chang)運(yun)轉。壓(ya)力傳感器時刻(ke)監測壓(ya)力變化，一旦(dan)出現(xian)異常(chang)會及時報警(jing)，提醒操作人員(yuan)及時處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)的吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)通過負壓吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)取元(yuan)器件，由負壓發(fa)生器(噴射(she)真空發(fa)生器)和真空傳感器組成。負壓不夠，就吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)不到元(yuan)件；如果送料(liao)(liao)器沒有元(yuan)件或者(zhe)元(yuan)件卡在料(liao)(liao)袋里吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)就吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)不上元(yuan)件，影響機(ji)器正常(chang)運(yun)轉(zhuan)。負壓傳感器時(shi)刻監(jian)測負壓變化，能(neng)及時(shi)報警，提(ti)醒(xing)操作者(zhe)更換(huan)加料(liao)(liao)器或檢查吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負壓系(xi)統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳送和定位，包括PCB的(de)計數(shu)，貼片頭和工(gong)作臺(tai)運動的(de)實時檢測，輔助機(ji)構(gou)的(de)運動，都(dou)對位置有嚴格的(de)要求，需要通過各種(zhong)類型的(de)位置傳感(gan)器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工(gong)作狀態的(de)實時顯示(shi)主要采用(yong)CCD圖像傳感(gan)器(qi)，可(ke)以采集所需(xu)的(de)各(ge)種圖像信(xin)號(hao)，包括(kuo)PCB位置和器(qi)件尺寸，并通過(guo)計算(suan)機(ji)進行(xing)分(fen)析(xi)處理，使(shi)貼(tie)裝頭(tou)完成調整和貼(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于貼片機，它可(ke)(ke)以(yi)(yi)幫助判斷(duan)設(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)共面(mian)(mian)性。當被測(ce)器件運(yun)行(xing)到深圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器的(de)(de)(de)監控位置時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器發(fa)出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)射到激(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀器上。如果(guo)反(fan)射光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度與發(fa)射光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度相同，則設(she)備(bei)的(de)(de)(de)共面(mian)(mian)性合格(ge)。如果(guo)不同，反(fan)射光(guang)(guang)束變得更長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)向(xiang)上傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器識(shi)別(bie)(bie)出設(she)備(bei)的(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺(que)陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器也可(ke)(ke)以(yi)(yi)識(shi)別(bie)(bie)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)高(gao)度，可(ke)(ke)以(yi)(yi)縮短生產準備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)工作時(shi)，為了(le)保證貼(tie)裝頭的安(an)全操(cao)作，通(tong)常(chang)在貼(tie)裝頭的移動區(qu)域(yu)安(an)裝傳感器，利用光電原(yuan)理(li)對操(cao)作空間進行(xing)監控，防(fang)止異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢(jian)驗，包括進料器進料，部(bu)件(jian)的型號和精度(du)檢(jian)驗。以前只在(zai)高檔貼片機(ji)上使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片機(ji)上也廣泛(fan)使用(yong)。能有效防止元(yuan)器件(jian)錯位(wei)、錯放或工作不正常。

(8)芯片(pian)安(an)裝頭的壓(ya)力傳感器

隨著貼(tie)裝(zhuang)速度(du)和精(jing)度(du)的(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼(tie)裝(zhuang)元器件(jian)的(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗(su)稱“Z軸軟著陸(lu)功能”。它是(shi)通過(guo)霍爾壓(ya)(ya)力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器和伺服電機的(de)(de)負載特性來實現(xian)的(de)(de)。當元器件(jian)放置(zhi)在(zai)PCB板上(shang)時(shi)，會發生振動，振動力(li)(li)可以及時(shi)傳(chuan)(chuan)遞給(gei)控制(zhi)系統，再(zai)通過(guo)控制(zhi)系統反饋給(gei)貼(tie)片機，從而實現(xian)Z軸軟著陸(lu)功能。具有(you)該功能的(de)(de)貼(tie)片機工(gong)作時(shi)，給(gei)人的(de)(de)感(gan)(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如果進(jin)一步觀察，元件(jian)兩(liang)端在(zai)焊(han)膏(gao)中的(de)(de)浸入深度(du)大致相同，也非(fei)常有(you)利于防止(zhi)“立碑”等(deng)焊(han)接缺陷(xian)。如果芯片貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有(you)壓(ya)(ya)力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器，就會出(chu)現(xian)錯(cuo)位和芯片飛(fei)散(san)的(de)(de)情況。