自動化科學(xue)和技術(shu)的(de)發展，大致經歷了這(zhe)樣(yang)幾個(ge)階段，20世紀40年代出(chu)現的(de)經典控制(zhi)理論，為自動化學(xue)科奠定(ding)(ding)了理論基(ji)礎(chu)(chu)。它以(yi)系統(tong)的(de)頻(pin)率域描述和分析設(she)計方法為基(ji)礎(chu)(chu)，通(tong)過對系統(tong)輸入輸出(chu)的(de)頻(pin)域測試，建(jian)立(li)系統(tong)的(de)模型，并通(tong)過設(she)計前饋(kui)補償(chang)和反饋(kui)校正，使系統(tong)穩(wen)定(ding)(ding)運行，并使輸出(chu)達(da)到(dao)期望值。這(zhe)通(tong)常被認為是(shi)以(yi)控制(zhi)為基(ji)礎(chu)(chu)的(de)自動化設(she)備(bei)的(de)代理論。

     自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研(yan)究、交(jiao)通運輸、商業、醫療、服(fu)務和家庭等(deng)方面。采用自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技術不僅可以(yi)把人(ren)(ren)從(cong)繁重的體力(li)(li)勞動(dong)(dong)、部分腦力(li)(li)勞動(dong)(dong)以(yi)及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而(er)且能(neng)擴展人(ren)(ren)的器官功(gong)能(neng)，極(ji)大地提高勞動(dong)(dong)生產率，增強人(ren)(ren)類(lei)認識世界(jie)(jie)和改造世界(jie)(jie)的能(neng)力(li)(li)。

自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)系統中的(de)大型成(cheng)套設備，又(you)稱自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)置。機器或(huo)裝(zhuang)置在無人干(gan)預(yu)的(de)情況下按規定的(de)程序或(huo)指令自(zi)(zi)(zi)動(dong)進(jin)行(xing)操作或(huo)控制的(de)過程。因此，自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)是(shi)工業、農業、國防和科學技術(shu)現代化(hua)的(de)重要條(tiao)件和顯著標(biao)志

     20世紀(ji)60年(nian)代，隨著航天航空事(shi)業的(de)發(fa)展，出(chu)現了(le)(le)以(yi)狀(zhuang)態空間法為基(ji)礎的(de)現代控(kong)制理(li)(li)論(lun)(lun)(lun)，這一理(li)(li)論(lun)(lun)(lun)通過深入到(dao)對系(xi)統內部狀(zhuang)態的(de)描述，從信息(xi)層面上更深刻地刻劃了(le)(le)系(xi)統的(de)特征，在此(ci)基(ji)礎上發(fa)展起來的(de)狀(zhuang)態空間設計(ji)方(fang)法不(bu)僅可以(yi)處理(li)(li)多(duo)變量系(xi)統的(de)控(kong)制問題，而且在控(kong)制中開(kai)始(shi)滲入優化的(de)概念，為實現高質量的(de)自(zi)動化提供了(le)(le)有力的(de)手段。在此(ci)期間，自(zi)動控(kong)制的(de)理(li)(li)論(lun)(lun)(lun)和應用得(de)到(dao)了(le)(le)蓬(peng)勃發(fa)展，系(xi)統辨識、自(zi)適應等新理(li)(li)論(lun)(lun)(lun)和新思(si)想不(bu)斷涌現，并在航天航空、工業、工程領域(yu)得(de)到(dao)了(le)(le)廣泛的(de)應用。

     20世(shi)紀70年代以來，隨著計(ji)算機(ji)技術(shu)的發(fa)展和(he)普及(ji)，人(ren)們處(chu)理(li)復雜(za)信(xin)息(xi)(xi)加(jia)工的能(neng)力(li)得到了(le)顯(xian)著加(jia)強(qiang)，從而有(you)力(li)地(di)推(tui)動了(le)自動化(hua)技術(shu)的全方位發(fa)展，其最主要的應(ying)用領(ling)域是：以計(ji)算機(ji)控(kong)(kong)制為(wei)(wei)代表的工業(ye)(ye)過程控(kong)(kong)制和(he)工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)，以計(ji)算機(ji)集成信(xin)息(xi)(xi)處(chu)理(li)為(wei)(wei)代表的制造系統CIMS。在(zai)(zai)此期間，由于信(xin)息(xi)(xi)處(chu)理(li)能(neng)力(li)的加(jia)強(qiang)，解(jie)決高維大系統控(kong)(kong)制、優(you)化(hua)問題(ti)的大系統理(li)論(lun)(lun)、解(jie)決帶有(you)不確定性控(kong)(kong)制問題(ti)的魯棒、自適應(ying)控(kong)(kong)制理(li)論(lun)(lun)、解(jie)決難以數學(xue)建模系統控(kong)(kong)制問題(ti)的智(zhi)能(neng)控(kong)(kong)制理(li)論(lun)(lun)等都(dou)成為(wei)(wei)自動化(hua)研究領(ling)域中新的熱點，并(bing)迅即(ji)在(zai)(zai)各領(ling)域中得到了(le)應(ying)用。