為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板(ban)機的運行。今天(tian)就(jiu)給大家介紹一下。

1.不同(tong)的定位方(fang)式有不同(tong)的影響因素。例如，當定位機械制(zhi)動(dong)器時，定位精度(du)(du)與制(zhi)動(dong)器的剛性和制(zhi)動(dong)器被(bei)觸摸的速度(du)(du)有關。

2.全(quan)自動上板機的(de)定位(wei)(wei)速度對定位(wei)(wei)精度影響很大。這是(shi)因(yin)為當定位(wei)(wei)速度不同(tong)時，運動部件所消耗(hao)的(de)能(neng)量是(shi)不同(tong)的(de)。一(yi)般為了(le)減(jian)少定位(wei)(wei)誤差，需要合理控制定位(wei)(wei)速度，如提高緩沖設備的(de)緩沖性能(neng)和效率，控制驅動系統及時減(jian)緩運動部件。

3.全(quan)自動上(shang)板機精(jing)密機械手(shou)的制(zhi)造精(jing)度(du)和安(an)裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影(ying)響定(ding)位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的(de)(de)部件(jian)(jian)包(bao)括(kuo)機械手(shou)本(ben)身的(de)(de)部件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)部件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量(liang)(liang)的(de)(de)變(bian)化對(dui)定位精度有很大影響(xiang)。一(yi)般來說(shuo)，當運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)(liang)增加時，定位精度會下降(jiang)。因此，在(zai)設計中，不僅要減少運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)(liang)，還要考慮工作過(guo)程中握持(chi)部件(jian)(jian)變(bian)化的(de)(de)影響(xiang)。

5.控制(zhi)(zhi)系統的(de)開關控制(zhi)(zhi)、電液(ye)比例控制(zhi)(zhi)和(he)(he)伺服控制(zhi)(zhi)的(de)位置(zhi)控制(zhi)(zhi)精度(du)不(bu)同。這(zhe)不(bu)僅與各種控制(zhi)(zhi)元件的(de)精度(du)和(he)(he)靈敏度(du)不(bu)同有關，還與位置(zhi)響應(ying)設備的(de)有無(wu)有關。

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