自(zi)動化設備(bei)在我(wo)國(guo)，工業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)是(shi)在汽(qi)車和(he)工程機械行業(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)于汽(qi)車及工程機械的(de)噴涂及焊接。目前(qian)，由于機器人(ren)(ren)技術(shu)以及研發的(de)落后，工業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)還主要應(ying)用(yong)在制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少(shao)。據統計，近(jin)幾年國(guo)內廠家(jia)所生產的(de)工業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)有(you)超過(guo)一(yi)半(ban)是(shi)提供給汽(qi)車行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工業(ye)(ye)(ye)的(de)發展是(shi)近(jin)幾年我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)增長(chang)的(de)原動力之一(yi)。

1、位(wei)于傳感器(qi)：當物件位(wei)置(zhi)發生(sheng)移(yi)動或兩個表(biao)面有位(wei)置(zhi)差別時(shi)，位(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)移(yi)傳感器(qi)來測(ce)(ce)(ce)量(liang)。比如激光(guang)位(wei)移(yi)傳感器(qi)，將激光(guang)束投射到物件上(shang)，利用(yong)三角(jiao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)法測(ce)(ce)(ce)量(liang)出物件的位(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感器：機器視(shi)覺(jue)檢測（識別）系統一般由數碼(ma)攝像(xiang)機、光源(yuan)、計算機、圖像(xiang)采(cai)集卡(ka)、監視(shi)屏以(yi)及機械安(an)裝(zhuang)和(he)調節裝(zhuang)置組成(cheng)。

3、光電(dian)傳(chuan)感器(qi)：光電(dian)傳(chuan)感器(qi)通常(chang)稱光電(dian)開(kai)關，它(ta)由投光-受光頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制(zhi)器(qi)等三個組件(jian)組成(cheng)

　　焊(han)接機(ji)器(qi)人在汽(qi)(qi)車制造業(ye)(ye)中發揮著不可替(ti)代的作用(yong)(yong)，焊(han)接機(ji)器(qi)人是(shi)在工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人基礎上發展起來(lai)的先進(jin)焊(han)接設備(bei)，是(shi)從事焊(han)接（包括切割與噴(pen)涂）的工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人，主要用(yong)(yong)于工業(ye)(ye)自動化領域，其(qi)廣泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)于汽(qi)(qi)車及(ji)其(qi)零部件制造、摩托車、工程(cheng)機(ji)械等(deng)行業(ye)(ye)，在汽(qi)(qi)車生(sheng)產的沖(chong)壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產工藝過程(cheng)都有(you)廣泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)(yong)最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工序自動(dong)(dong)化：制造工藝過程中(zhong)包含(han)若(ruo)干個(ge)工序，每個(ge)工序又(you)可能包含(han)若(ruo)干個(ge)基本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)以(yi)及(ji)操(cao)縱和(he)管理(li)這些基本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)的操(cao)作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)機(ji)及(ji)自動(dong)(dong)裝(zhuang)置僅代替人(ren)完成一(yi)個(ge)工序的加工及(ji)輔助工作(zuo)，稱為(wei)工序自動(dong)(dong)化。

（2）自動化生產(chan)線：如果一個(ge)工(gong)藝(yi)過程中的(de)每(mei)個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自動化了，而且各個(ge)工(gong)序(xu)的(de)輸送聯系環也自動化了，工(gong)人只需對整個(ge)工(gong)藝(yi)進行(xing)總操作和監督，這就(jiu)形(xing)成了自動化加工(gong)生產(chan)線。

（3）自動化(hua)制(zhi)造系統：從原材料到(dao)最終成平的生產全過(guo)(guo)程都(dou)不需(xu)要人工干預，這就形成了制(zhi)造過(guo)(guo)程自動化(hua)。

　　工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣泛適用的(de)(de)(de)(de)能(neng)夠(gou)自主動(dong)作(zuo)(zuo)，且多軸聯動(dong)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)設(she)備。它們通常配(pei)備有(you)機(ji)械(xie)手、刀具或其他(ta)可裝配(pei)的(de)(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)具，以及(ji)能(neng)夠(gou)執行搬運(yun)操作(zuo)(zuo)與(yu)加工(gong)制造的(de)(de)(de)(de)任(ren)務(wu)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人在汽(qi)(qi)車生(sheng)產中的(de)(de)(de)(de)主要應用有(you)：點焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等。在汽(qi)(qi)車零(ling)部件的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產中廣泛采用了(le)點焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例(li)如：橫梁總成托(tuo)架點焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸平(ping)衡片(pian)凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車輪(lun)圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)(de)(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業(ye)機器人在一(yi)汽(qi)(qi)、上(shang)汽(qi)(qi)、沈陽(yang)中(zhong)順、金(jin)杯通用、重(zhong)慶(qing)長安、湖南長豐等整(zheng)車制造企業(ye)廣泛應用，據統(tong)計(ji)每輛汽(qi)(qi)車車身上(shang)，大約有3000～4000個電(dian)阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電(dian)阻點(dian)焊(han)技(ji)術(shu)的(de)應用實現了(le)汽(qi)(qi)車車身制造的(de)量(liang)產化(hua)與自動化(hua)設備。

 相(xiang)關標簽：自動化設備 灌膠機