該款AGV用來(lai)搬運(yun)PCB料框(kuang)，并(bing)輸送到指定的(de)上板機(ji)或(huo)下板機(ji).上面，實(shi)(shi)現(xian)空的(de)PCB料框(kuang)回收或(huo)滿料框(kuang)的(de)搬運(yun)，該AGV具(ju)有前(qian)進、后(hou)退(tui)、左右轉、分(fen)叉功能(neng)，并(bing)且有橫向移(yi)動功能(neng)，與(yu)設備對接時采用2次定位(wei)，保證了5mm內的(de)定位(wei)精度(du)，實(shi)(shi)現(xian)了與(yu)設備的(de)完美對接。
