自動化科學(xue)和技術的(de)發展，大致經(jing)歷了這樣幾個階(jie)段，20世紀40年(nian)代出(chu)現(xian)的(de)經(jing)典(dian)控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)，為自動化學(xue)科奠(dian)定了理論(lun)基礎。它(ta)以(yi)系統(tong)(tong)的(de)頻率域描(miao)述(shu)和分析設計方法為基礎，通(tong)(tong)(tong)過對(dui)系統(tong)(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)頻域測試，建立(li)系統(tong)(tong)的(de)模型，并通(tong)(tong)(tong)過設計前饋補償和反饋校正，使系統(tong)(tong)穩(wen)定運行，并使輸(shu)出(chu)達到期望值(zhi)。這通(tong)(tong)(tong)常被認(ren)為是以(yi)控(kong)(kong)制(zhi)為基礎的(de)自動化設備(bei)的(de)代理論(lun)。

     自(zi)(zi)動化(hua)(hua)技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學(xue)研究、交通運輸、商(shang)業、醫(yi)療(liao)、服(fu)務和家庭等方面。采用自(zi)(zi)動化(hua)(hua)技術不僅可以(yi)把人從繁重的體(ti)力勞動、部分(fen)腦力勞動以(yi)及(ji)惡劣、危險(xian)的工作環境中解放出來，而且能(neng)擴展人的器官功能(neng)，極大地(di)提(ti)高勞動生產率，增強(qiang)人類(lei)認識世界(jie)和改造世界(jie)的能(neng)力。

自(zi)動化(hua)系統(tong)中的(de)(de)大型成套設備，又稱(cheng)自(zi)動化(hua)裝置。機器或裝置在無(wu)人干預的(de)(de)情況下按(an)規定的(de)(de)程序或指令自(zi)動進行操作或控制的(de)(de)過程。因此，自(zi)動化(hua)是(shi)工業、農業、國防和科學技(ji)術現代化(hua)的(de)(de)重(zhong)要條(tiao)件和顯著標志(zhi)

     20世紀60年(nian)代(dai)，隨著航天(tian)航空事業的(de)(de)發(fa)展，出現了以狀態空間(jian)法為基(ji)礎的(de)(de)現代(dai)控(kong)制(zhi)理論(lun)，這(zhe)一(yi)理論(lun)通過深入到對系(xi)統(tong)(tong)內部狀態的(de)(de)描述，從信息層(ceng)面(mian)上(shang)更深刻(ke)地刻(ke)劃了系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)特征，在(zai)(zai)此基(ji)礎上(shang)發(fa)展起來的(de)(de)狀態空間(jian)設計方法不(bu)僅(jin)可以處(chu)理多變量系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)控(kong)制(zhi)問題(ti)，而且在(zai)(zai)控(kong)制(zhi)中(zhong)開(kai)始滲入優化的(de)(de)概(gai)念，為實現高質(zhi)量的(de)(de)自動化提供(gong)了有力的(de)(de)手段。在(zai)(zai)此期間(jian)，自動控(kong)制(zhi)的(de)(de)理論(lun)和應用得(de)(de)到了蓬勃發(fa)展，系(xi)統(tong)(tong)辨識、自適應等新理論(lun)和新思想不(bu)斷涌現，并(bing)在(zai)(zai)航天(tian)航空、工業、工程領(ling)域得(de)(de)到了廣泛的(de)(de)應用。

     20世(shi)紀70年代以來，隨著計(ji)算(suan)機(ji)技術的發展和普及，人們處理(li)(li)復雜(za)信(xin)息加(jia)工(gong)的能(neng)力得到(dao)(dao)了(le)顯著加(jia)強(qiang)，從而(er)有(you)(you)力地(di)推動了(le)自(zi)動化技術的全(quan)方(fang)位發展，其(qi)最主要的應(ying)用(yong)領域是：以計(ji)算(suan)機(ji)控制(zhi)為(wei)(wei)代表的工(gong)業過(guo)程控制(zhi)和工(gong)業機(ji)器人，以計(ji)算(suan)機(ji)集成信(xin)息處理(li)(li)為(wei)(wei)代表的制(zhi)造(zao)系(xi)統CIMS。在(zai)此期間(jian)，由于信(xin)息處理(li)(li)能(neng)力的加(jia)強(qiang)，解(jie)決高維大(da)系(xi)統控制(zhi)、優化問題(ti)的大(da)系(xi)統理(li)(li)論(lun)(lun)、解(jie)決帶有(you)(you)不確(que)定(ding)性控制(zhi)問題(ti)的魯棒、自(zi)適應(ying)控制(zhi)理(li)(li)論(lun)(lun)、解(jie)決難以數學建模系(xi)統控制(zhi)問題(ti)的智能(neng)控制(zhi)理(li)(li)論(lun)(lun)等都(dou)成為(wei)(wei)自(zi)動化研究領域中新的熱點(dian)，并(bing)迅即(ji)在(zai)各領域中得到(dao)(dao)了(le)應(ying)用(yong)。