為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機(ji)的運行。今天(tian)就給大家介紹一下。

1.不同(tong)(tong)的(de)定(ding)(ding)位(wei)方式有不同(tong)(tong)的(de)影響因素。例(li)如，當定(ding)(ding)位(wei)機械制動器時，定(ding)(ding)位(wei)精度與制動器的(de)剛性和(he)制動器被觸(chu)摸的(de)速度有關。

2.全自動(dong)(dong)上板機的(de)定(ding)(ding)位(wei)速度對定(ding)(ding)位(wei)精度影(ying)響很大。這(zhe)是(shi)因為(wei)當定(ding)(ding)位(wei)速度不同時，運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)所消(xiao)耗的(de)能(neng)(neng)量是(shi)不同的(de)。一般(ban)為(wei)了減少(shao)定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要合理控制定(ding)(ding)位(wei)速度，如提(ti)高緩(huan)沖設備(bei)的(de)緩(huan)沖性能(neng)(neng)和效(xiao)率(lv)，控制驅動(dong)(dong)系統及時減緩(huan)運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)。

3.全(quan)自(zi)動上板機(ji)精密(mi)機(ji)械手的制造(zao)精度(du)和(he)安裝速度(du)調整(zheng)精度(du)直接影響定(ding)位精度(du)。

4.運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)包括(kuo)機械手本身的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)和被(bei)抓取物體的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)。運動分量的(de)變化對定位精度(du)有很大(da)影響。一般來說，當運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)分量增加時(shi)，定位精度(du)會(hui)下(xia)降(jiang)。因此，在設計中，不僅要減(jian)少運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)分量，還要考慮工作過程中握(wo)持(chi)部(bu)(bu)(bu)件(jian)變化的(de)影響。

5.控制(zhi)(zhi)系(xi)統的開(kai)關(guan)控制(zhi)(zhi)、電液比例控制(zhi)(zhi)和(he)(he)伺服控制(zhi)(zhi)的位(wei)置控制(zhi)(zhi)精(jing)(jing)度不同(tong)(tong)。這不僅(jin)與(yu)各種(zhong)控制(zhi)(zhi)元件的精(jing)(jing)度和(he)(he)靈敏度不同(tong)(tong)有關(guan)，還與(yu)位(wei)置響應(ying)設(she)備(bei)的有無(wu)有關(guan)。

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