(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種氣缸和(he)真空發(fa)生器，對氣壓都(dou)有(you)一(yi)定的要求。當壓力低于設備要求時，機器不能正常運(yun)轉。壓力傳(chuan)感器時刻(ke)監(jian)測壓力變化，一(yi)旦出現異(yi)常會及(ji)時報警(jing)，提醒操作人員及(ji)時處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機的(de)吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)吸(xi)取(qu)元器(qi)(qi)件，由負(fu)壓(ya)發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)(噴射真空發(fa)生(sheng)器(qi)(qi))和(he)真空傳(chuan)感器(qi)(qi)組(zu)成。負(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到元件；如果送料(liao)器(qi)(qi)沒有(you)元件或(huo)者元件卡在(zai)料(liao)袋里吸(xi)不(bu)上來(lai)，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)上元件，影響機器(qi)(qi)正常(chang)運(yun)轉。負(fu)壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)時刻監測負(fu)壓(ya)變化，能及時報(bao)警，提醒操(cao)作者更(geng)換加(jia)料(liao)器(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳送和(he)定位，包括PCB的(de)計數，貼片(pian)頭(tou)和(he)工作臺運(yun)動(dong)的(de)實時檢(jian)測，輔(fu)助(zhu)機構的(de)運(yun)動(dong)，都對位置(zhi)有(you)嚴格(ge)的(de)要求(qiu)，需要通過各種類(lei)型的(de)位置(zhi)傳感(gan)器來實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工作狀態的實時顯示主(zhu)要采用CCD圖(tu)像(xiang)傳感(gan)器(qi)，可以(yi)采集所需的各種圖(tu)像(xiang)信號，包括PCB位置和(he)器(qi)件尺寸，并(bing)通過計算機進行分析處理，使貼(tie)裝頭完成調整和(he)貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于(yu)貼片機，它(ta)可以幫助判斷設(she)(she)備引腳(jiao)的(de)(de)共(gong)面(mian)性(xing)。當被(bei)測器(qi)件運行到深圳(zhen)SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)監控位置時，激光(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)(fa)出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)(shu)照亮(liang)IC引腳(jiao)，并反(fan)射(she)到激光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上。如果反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)(shu)的(de)(de)長度與發(fa)(fa)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)(shu)的(de)(de)長度相同(tong)，則設(she)(she)備的(de)(de)共(gong)面(mian)性(xing)合格。如果不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)(shu)變得更長，因為(wei)引腳(jiao)向上傾斜(xie)，激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)識別出設(she)(she)備的(de)(de)引腳(jiao)有(you)缺陷(xian)。同(tong)樣，激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)也可以識別設(she)(she)備的(de)(de)高度，可以縮短生產準備時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作時，為了保(bao)證(zheng)貼(tie)裝頭(tou)的(de)安(an)全(quan)操作，通常在貼(tie)裝頭(tou)的(de)移動區域安(an)裝傳感器，利用光(guang)電原(yuan)理對操作空間進行(xing)監(jian)控，防止異物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢驗，包括進料(liao)器進料(liao)，部(bu)件(jian)的型號和精度檢驗。以前只在(zai)(zai)高檔(dang)貼(tie)片機上使用，現(xian)在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用貼(tie)片機上也廣泛使用。能有效防止元器件(jian)錯位、錯放(fang)或(huo)工作不正常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的壓力(li)傳(chuan)感(gan)器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)提高(gao)(gao)，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件的(de)“吸放力(li)”的(de)要求越來越高(gao)(gao)，俗稱“Z軸(zhou)軟著陸(lu)功(gong)能”。它是(shi)通(tong)過霍爾壓(ya)力(li)傳感器(qi)和伺服(fu)電機的(de)負載特性來實現的(de)。當元(yuan)器(qi)件放置在PCB板(ban)上(shang)時(shi)，會發(fa)生(sheng)振動(dong)，振動(dong)力(li)可以及時(shi)傳遞(di)給(gei)(gei)控制(zhi)系統，再通(tong)過控制(zhi)系統反饋(kui)給(gei)(gei)貼(tie)(tie)片(pian)機，從而(er)實現Z軸(zhou)軟著陸(lu)功(gong)能。具有該功(gong)能的(de)貼(tie)(tie)片(pian)機工作時(shi)，給(gei)(gei)人(ren)的(de)感覺是(shi)穩定輕巧。如果進一步觀察，元(yuan)件兩(liang)端在焊膏中的(de)浸入深(shen)度(du)大致(zhi)相同(tong)，也非常有利于防(fang)止“立碑(bei)”等焊接缺陷。如果芯(xin)片(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒有壓(ya)力(li)傳感器(qi)，就(jiu)會出現錯位(wei)和芯(xin)片(pian)飛散(san)的(de)情況。