該(gai)款AGV用來搬(ban)運PCB料框，并輸送到指定(ding)的(de)上(shang)板(ban)機(ji)或下板(ban)機(ji).上(shang)面，實現(xian)空的(de)PCB料框回(hui)收(shou)或滿料框的(de)搬(ban)運，該(gai)AGV具有(you)前(qian)進、后退、左右轉、分叉功能(neng)，并且有(you)橫向移動功能(neng)，與設(she)備對(dui)接時采用2次定(ding)位，保證了5mm內的(de)定(ding)位精度，實現(xian)了與設(she)備的(de)完美對(dui)接。
