自動(dong)化設備在(zai)我國，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的最初應用(yong)是在(zai)汽(qi)(qi)車和(he)工(gong)程(cheng)機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)于汽(qi)(qi)車及工(gong)程(cheng)機(ji)械的噴涂(tu)及焊接。目前，由(you)于機(ji)器人(ren)技(ji)術以及研發的落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)還主要應用(yong)在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)使用(yong)的較(jiao)少。據統計，近(jin)幾年國內廠家所生產的工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)有(you)超(chao)過一半(ban)是提供給汽(qi)(qi)車行業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)的發展是近(jin)幾年我國工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)增長的原(yuan)動(dong)力(li)之一。

1、位于傳(chuan)感器(qi)：當物件(jian)位置發生移(yi)動或兩個表面有位置差別時，位移(yi)量(liang)(liang)或位置差可用位移(yi)傳(chuan)感器(qi)來測(ce)量(liang)(liang)。比如激光(guang)位移(yi)傳(chuan)感器(qi)，將激光(guang)束投(tou)射(she)到物件(jian)上，利用三角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出(chu)物件(jian)的(de)位移(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)器視(shi)覺檢測（識(shi)別(bie)）系統一般(ban)由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計算(suan)機(ji)、圖像(xiang)采集(ji)卡、監視(shi)屏以及機(ji)械安裝和調節裝置組(zu)成。

3、光(guang)電傳感器(qi)：光(guang)電傳感器(qi)通(tong)常稱光(guang)電開關(guan)，它由投光(guang)-受光(guang)頭(tou)、放大器(qi)、電源-控制(zhi)器(qi)等三(san)個組件組成

　　焊接(jie)機器人(ren)(ren)在汽車制造業(ye)(ye)中發揮(hui)著(zhu)不(bu)可替代(dai)的(de)作用，焊接(jie)機器人(ren)(ren)是在工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)基礎上發展起(qi)來的(de)先進焊接(jie)設備，是從事焊接(jie)（包(bao)括切割與噴涂）的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)，主(zhu)要用于工(gong)業(ye)(ye)自動化領域，其廣泛(fan)應(ying)(ying)用于汽車及(ji)其零部件制造、摩托車、工(gong)程(cheng)機械等行(xing)業(ye)(ye)，在汽車生(sheng)產(chan)的(de)沖壓、焊裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產(chan)工(gong)藝過程(cheng)都有廣泛(fan)應(ying)(ying)用，其中應(ying)(ying)用最多的(de)以弧焊、點焊為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程中包含(han)若干個工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包含(han)若干個基本動(dong)(dong)作以及操縱和管(guan)理(li)這些基本動(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)裝(zhuang)置僅代(dai)替人(ren)完成一個工(gong)(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作，稱(cheng)為(wei)工(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自動(dong)(dong)化生(sheng)(sheng)產線：如(ru)果(guo)一個工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)中的每個加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自動(dong)(dong)化了(le)，而(er)且各個工(gong)(gong)序的輸送聯系環也自動(dong)(dong)化了(le)，工(gong)(gong)人只需(xu)對整個工(gong)(gong)藝(yi)進行總操作和(he)監(jian)督，這(zhe)就形成了(le)自動(dong)(dong)化加工(gong)(gong)生(sheng)(sheng)產線。

（3）自動化制造(zao)系統(tong)：從原材料到最終成(cheng)平的生產全過程都(dou)不需要(yao)人工(gong)干(gan)預，這就形(xing)成(cheng)了制造(zao)過程自動化。

　　工業機(ji)(ji)(ji)器人（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)能夠自(zi)主動作，且(qie)多軸聯動的(de)機(ji)(ji)(ji)械設備。它們通常配備有機(ji)(ji)(ji)械手、刀(dao)具或其他可(ke)裝配的(de)加(jia)工工具，以及能夠執行(xing)搬(ban)運操作與加(jia)工制造的(de)任務(wu)。工業機(ji)(ji)(ji)器人在(zai)汽車(che)(che)(che)生產中的(de)主要應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴(pen)涂等(deng)(deng)。在(zai)汽車(che)(che)(che)零部(bu)件(jian)的(de)生產中廣泛采用了(le)點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接工藝(yi)。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)(che)輪圈連(lian)續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)(che)轉向(xiang)臂、消聲器、凈化器殼(ke)體的(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊(han)(han)接工業(ye)機器人在一汽、上汽、沈陽中順、金杯通(tong)用、重慶長安、湖南長豐等整(zheng)車(che)制造企業(ye)廣泛應(ying)用，據(ju)統計每輛汽車(che)車(che)身上，大約(yue)有3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊(han)(han)技術的(de)(de)應(ying)用實現了汽車(che)車(che)身制造的(de)(de)量產化與自動化設(she)備。

 相(xiang)關標簽：自動化設備 灌膠機(ji)