自(zi)動化(hua)科學和技術的(de)發展，大(da)致經(jing)歷了(le)這樣幾(ji)個階段，20世紀40年代出現的(de)經(jing)典控(kong)制理(li)論(lun)，為自(zi)動化(hua)學科奠定了(le)理(li)論(lun)基(ji)(ji)礎(chu)。它以(yi)系統的(de)頻(pin)率域描(miao)述和分析設(she)計(ji)方法為基(ji)(ji)礎(chu)，通(tong)過對系統輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出的(de)頻(pin)域測試，建立系統的(de)模型，并通(tong)過設(she)計(ji)前饋(kui)補償和反饋(kui)校正，使系統穩定運行，并使輸(shu)(shu)出達到期望值。這通(tong)常被認為是以(yi)控(kong)制為基(ji)(ji)礎(chu)的(de)自(zi)動化(hua)設(she)備(bei)的(de)代理(li)論(lun)。

     自動(dong)化(hua)技術(shu)廣泛用(yong)于(yu)工業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍事、科學研究、交通運(yun)輸、商(shang)業(ye)(ye)、醫療、服務和(he)家(jia)庭等方面。采(cai)用(yong)自動(dong)化(hua)技術(shu)不(bu)僅可以把人從繁(fan)重的體(ti)力(li)(li)勞(lao)動(dong)、部分腦力(li)(li)勞(lao)動(dong)以及惡劣、危險的工作環境中解放出(chu)來，而且能擴展人的器官功(gong)能，極(ji)大地(di)提高勞(lao)動(dong)生產率，增強人類認識世界和(he)改造世界的能力(li)(li)。

自動(dong)化(hua)(hua)系統中的(de)大(da)型成(cheng)套設備，又稱自動(dong)化(hua)(hua)裝置。機(ji)器或裝置在無人干(gan)預的(de)情(qing)況下按(an)規定(ding)的(de)程(cheng)序或指令(ling)自動(dong)進行操作(zuo)或控制的(de)過程(cheng)。因此(ci)，自動(dong)化(hua)(hua)是工業、農業、國防和科學(xue)技(ji)術現代化(hua)(hua)的(de)重要(yao)條件(jian)和顯著標志

     20世紀60年代(dai)，隨著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)事業的(de)(de)發展(zhan)，出(chu)現了以(yi)狀(zhuang)(zhuang)態空(kong)間法為基礎(chu)的(de)(de)現代(dai)控(kong)(kong)制(zhi)理(li)論(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)通過(guo)深入到(dao)對系統內部狀(zhuang)(zhuang)態的(de)(de)描述，從信息層(ceng)面上(shang)更深刻(ke)(ke)地刻(ke)(ke)劃了系統的(de)(de)特征，在(zai)此基礎(chu)上(shang)發展(zhan)起(qi)來(lai)的(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態空(kong)間設計方(fang)法不僅可以(yi)處理(li)多變量系統的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)問題，而且在(zai)控(kong)(kong)制(zhi)中開始滲入優化的(de)(de)概念，為實現高質(zhi)量的(de)(de)自動化提供了有力的(de)(de)手段。在(zai)此期間，自動控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)理(li)論(lun)(lun)和(he)應(ying)(ying)用得到(dao)了蓬勃發展(zhan)，系統辨(bian)識(shi)、自適(shi)應(ying)(ying)等(deng)新理(li)論(lun)(lun)和(he)新思(si)想不斷涌現，并在(zai)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)、工(gong)(gong)業、工(gong)(gong)程領(ling)域得到(dao)了廣泛的(de)(de)應(ying)(ying)用。

     20世(shi)紀70年代(dai)以來，隨(sui)著計算機(ji)技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)和普及，人(ren)們(men)處(chu)理復雜信(xin)息(xi)加工(gong)(gong)的(de)(de)(de)能(neng)力得(de)到了顯著加強(qiang)，從而有力地推動了自(zi)(zi)動化技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)全方位發(fa)展(zhan)，其(qi)最主要(yao)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)(yu)是：以計算機(ji)控(kong)(kong)制為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)過程控(kong)(kong)制和工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)，以計算機(ji)集成信(xin)息(xi)處(chu)理為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)制造系統(tong)CIMS。在此期間，由于(yu)信(xin)息(xi)處(chu)理能(neng)力的(de)(de)(de)加強(qiang)，解(jie)決(jue)高維大(da)系統(tong)控(kong)(kong)制、優化問題的(de)(de)(de)大(da)系統(tong)理論(lun)、解(jie)決(jue)帶有不確定性控(kong)(kong)制問題的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)(zi)適應(ying)控(kong)(kong)制理論(lun)、解(jie)決(jue)難以數學建模系統(tong)控(kong)(kong)制問題的(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)制理論(lun)等都成為自(zi)(zi)動化研究領(ling)域(yu)(yu)中新的(de)(de)(de)熱點，并(bing)迅即在各領(ling)域(yu)(yu)中得(de)到了應(ying)用(yong)。