為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運行。今天就(jiu)給大家(jia)介紹一下。

1.不同(tong)的(de)(de)定(ding)位方式有不同(tong)的(de)(de)影響(xiang)因素(su)。例如，當定(ding)位機械(xie)制動器(qi)時，定(ding)位精度(du)與制動器(qi)的(de)(de)剛(gang)性和(he)制動器(qi)被(bei)觸摸的(de)(de)速度(du)有關。

2.全自動上板機的(de)定(ding)位(wei)速(su)度(du)對定(ding)位(wei)精度(du)影響很(hen)大。這是因為當(dang)定(ding)位(wei)速(su)度(du)不同(tong)時，運動部(bu)件所消(xiao)耗的(de)能(neng)量(liang)是不同(tong)的(de)。一般為了(le)減少定(ding)位(wei)誤差，需要合理控(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)速(su)度(du)，如提高緩沖(chong)設(she)備的(de)緩沖(chong)性(xing)能(neng)和(he)效率，控(kong)制(zhi)驅動系統及時減緩運動部(bu)件。

3.全自動上板(ban)機精密機械手的制(zhi)造精度(du)(du)(du)和(he)安裝(zhuang)速度(du)(du)(du)調整精度(du)(du)(du)直(zhi)接影響定位精度(du)(du)(du)。

4.運動部件(jian)的(de)(de)(de)部件(jian)包括機械(xie)手本身的(de)(de)(de)部件(jian)和被(bei)抓(zhua)取物體(ti)的(de)(de)(de)部件(jian)。運動分量的(de)(de)(de)變化對定(ding)位精度(du)有很大影響。一般(ban)來說，當運動部件(jian)的(de)(de)(de)分量增加(jia)時，定(ding)位精度(du)會下降。因此，在(zai)設計中，不僅要減(jian)少運動部件(jian)的(de)(de)(de)分量，還要考慮工作過(guo)程中握(wo)持部件(jian)變化的(de)(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的開關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的位置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)(du)不同。這不僅與(yu)(yu)各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的精(jing)度(du)(du)和(he)靈(ling)敏度(du)(du)不同有關(guan)，還與(yu)(yu)位置(zhi)響應設備(bei)的有無有關(guan)。

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