自動(dong)化設備在(zai)我國(guo)，工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)最初應用(yong)是在(zai)汽車和工程機(ji)械行業(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)汽車及(ji)(ji)工程機(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)噴涂及(ji)(ji)焊接(jie)。目前，由于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)技術以及(ji)(ji)研發(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)落后，工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)還(huan)主(zhu)要(yao)應用(yong)在(zai)制造(zao)(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)(zao)業(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)較(jiao)少。據統(tong)計，近幾年國(guo)內廠家所生產的(de)(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)有(you)超(chao)過一半(ban)是提供(gong)給汽車行業(ye)(ye)。可(ke)見，汽車工業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展是近幾年我國(guo)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)增長的(de)(de)(de)(de)(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)于傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器：當(dang)物件位(wei)置(zhi)發生(sheng)移動或兩個表面有位(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)移量或位(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)移傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器來測量。比如激光(guang)位(wei)移傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器，將激光(guang)束投(tou)射到物件上，利用三角(jiao)測量法測量出物件的位(wei)移量。

2、視(shi)覺(jue)傳感器：機(ji)器視(shi)覺(jue)檢測(ce)（識別）系(xi)統一般由數(shu)碼(ma)攝像機(ji)、光(guang)源(yuan)、計算機(ji)、圖像采集卡、監視(shi)屏以及機(ji)械安裝(zhuang)和(he)調節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)器：光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)器通常(chang)稱(cheng)光(guang)(guang)電(dian)(dian)開關(guan)，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放(fang)大器、電(dian)(dian)源-控制(zhi)器等三個組件組成

　　焊接機(ji)(ji)器人在(zai)(zai)汽車制(zhi)造業中發(fa)揮著不可替代的作用(yong)，焊接機(ji)(ji)器人是在(zai)(zai)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人基礎上發(fa)展起(qi)來的先(xian)進焊接設備，是從(cong)事焊接（包括切割與噴涂）的工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人，主(zhu)要用(yong)于工(gong)(gong)(gong)業自(zi)動(dong)化領域，其廣(guang)泛應用(yong)于汽車及其零部件制(zhi)造、摩托車、工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)等(deng)行(xing)業，在(zai)(zai)汽車生產的沖壓、焊裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生產工(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)都(dou)有廣(guang)泛應用(yong)，其中應用(yong)最多的以弧焊、點焊為(wei)主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)自動(dong)化(hua)：制(zhi)造工(gong)藝過程中包含若干(gan)個(ge)工(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)又(you)可能包含若干(gan)個(ge)基本(ben)動(dong)作以及操縱(zong)和管理這些(xie)基本(ben)動(dong)作的操作動(dong)作。自動(dong)機及自動(dong)裝置(zhi)僅代替人完(wan)成一個(ge)工(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)及輔(fu)助工(gong)作，稱(cheng)為工(gong)序(xu)自動(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動化生(sheng)產(chan)線：如果一個工藝過程中的(de)(de)每(mei)個加工、檢驗工序都自(zi)動化了，而且各個工序的(de)(de)輸送聯(lian)系環也自(zi)動化了，工人只需對整個工藝進行總操作(zuo)和監督，這就形成了自(zi)動化加工生(sheng)產(chan)線。

（3）自動化制造系統：從原(yuan)材料到最終成平(ping)的生產全過程(cheng)(cheng)都不需要(yao)人工干預，這就(jiu)形成了制造過程(cheng)(cheng)自動化。

　　工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的(de)能夠自主(zhu)動作(zuo)，且多(duo)軸聯動的(de)機(ji)(ji)械設備(bei)。它們通(tong)常配備(bei)有機(ji)(ji)械手(shou)、刀具或(huo)其他可裝配的(de)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具，以及(ji)能夠執行(xing)搬運操作(zuo)與加工(gong)(gong)(gong)制造(zao)的(de)任務(wu)。工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)生產中的(de)主(zhu)要應用有：點(dian)焊(han)，弧焊(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)(deng)。在(zai)汽(qi)車(che)零部件的(de)生產中廣(guang)泛采用了點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對(dui)焊(han)及(ji)電弧焊(han)等(deng)(deng)焊(han)接工(gong)(gong)(gong)藝。例如：橫(heng)梁(liang)總成托架(jia)點(dian)焊(han)，傳動軸平衡(heng)片凸焊(han)，汽(qi)車(che)燃油(you)箱縫焊(han)，汽(qi)車(che)輪(lun)圈連續閃光(guang)對(dui)焊(han)，汽(qi)車(che)轉向(xiang)臂、消聲器、凈化器殼體的(de)電弧焊(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊(han)接工(gong)業機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈(shen)陽(yang)中順、金(jin)杯通用、重慶(qing)長安、湖南長豐等整車(che)(che)制造企(qi)業廣泛(fan)應(ying)用，據統計每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上，大約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術(shu)的應(ying)用實(shi)現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造的量產化(hua)與自動化(hua)設備。

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