(1)壓力傳感器

貼片機包(bao)括各種氣缸和(he)真(zhen)空(kong)發生器(qi)，對氣壓(ya)(ya)都有一(yi)定(ding)的要(yao)求。當壓(ya)(ya)力(li)低于設備要(yao)求時(shi)，機器(qi)不能正(zheng)常(chang)運轉。壓(ya)(ya)力(li)傳感器(qi)時(shi)刻監(jian)測壓(ya)(ya)力(li)變化，一(yi)旦出現異(yi)常(chang)會(hui)及時(shi)報警，提醒(xing)操作人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)通過負(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元器(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)發(fa)生器(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi))和(he)真空傳感器(qi)組成。負(fu)壓(ya)不(bu)(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)(bu)到(dao)元件(jian)(jian)；如果送料(liao)(liao)器(qi)沒(mei)有元件(jian)(jian)或者(zhe)元件(jian)(jian)卡在料(liao)(liao)袋里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)(bu)上(shang)元件(jian)(jian)，影響機器(qi)正常運(yun)轉。負(fu)壓(ya)傳感器(qi)時刻監(jian)測負(fu)壓(ya)變化，能及時報警，提醒操作者(zhe)更換加料(liao)(liao)器(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負(fu)壓(ya)系統(tong)是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)傳(chuan)送和(he)定位，包括(kuo)PCB的(de)計數，貼片頭和(he)工作臺運動的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運動，都對位置(zhi)有嚴格的(de)要(yao)求，需要(yao)通(tong)過各種類型(xing)的(de)位置(zhi)傳(chuan)感(gan)器來實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工作狀態的實時顯示(shi)主要采(cai)用CCD圖(tu)像傳感器(qi)，可(ke)以采(cai)集所需的各種圖(tu)像信號，包(bao)括(kuo)PCB位置和(he)器(qi)件尺寸，并通過(guo)計(ji)算機進行分析處理，使貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭完成調整和(he)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣(guang)泛(fan)應用(yong)于(yu)貼片機，它可(ke)(ke)以幫助(zhu)判斷設(she)備引(yin)腳(jiao)的(de)共面性。當被測器件運行到深圳SMD的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器的(de)監(jian)控位(wei)置時(shi)(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器發(fa)出的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反射到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器上。如(ru)果反射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度(du)與(yu)發(fa)射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度(du)相同，則設(she)備的(de)共面性合(he)格。如(ru)果不同，反射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得(de)更(geng)長，因為(wei)引(yin)腳(jiao)向上傾斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器識別出設(she)備的(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣(yang)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器也可(ke)(ke)以識別設(she)備的(de)高度(du)，可(ke)(ke)以縮短(duan)生產準備時(shi)(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的安(an)全操作，通常在(zai)貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的移動區域安(an)裝(zhuang)傳感器(qi)，利用光電原理對操作空間(jian)進行監控，防止異物(wu)造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)(de)檢(jian)驗，包括進料器(qi)(qi)進料，部(bu)件(jian)的(de)(de)型號和精度檢(jian)驗。以前只在高檔貼(tie)片機上使(shi)用，現(xian)在在通用貼(tie)片機上也廣泛(fan)使(shi)用。能有效防止(zhi)元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不(bu)正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳(chuan)感器

隨(sui)著(zhu)貼(tie)(tie)裝速度和精度的(de)(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)(tie)裝頭在PCB上貼(tie)(tie)裝元(yuan)器(qi)件的(de)(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)(de)要求(qiu)越來(lai)越高(gao)，俗稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功能”。它是通過霍爾(er)壓力(li)傳(chuan)感器(qi)和伺服電(dian)機的(de)(de)(de)負載特性(xing)來(lai)實現的(de)(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件放(fang)置在PCB板上時，會(hui)發(fa)生(sheng)振動，振動力(li)可以(yi)及時傳(chuan)遞給(gei)控制(zhi)系統(tong)，再通過控制(zhi)系統(tong)反饋(kui)給(gei)貼(tie)(tie)片機，從(cong)而實現Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功能。具有(you)(you)該功能的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)片機工作時，給(gei)人的(de)(de)(de)感覺是穩定輕巧(qiao)。如果進一步觀(guan)察，元(yuan)件兩端在焊(han)膏中的(de)(de)(de)浸入深度大(da)致相同，也(ye)非常有(you)(you)利于防止“立碑”等焊(han)接缺陷(xian)。如果芯片貼(tie)(tie)裝頭上沒(mei)有(you)(you)壓力(li)傳(chuan)感器(qi)，就會(hui)出現錯位和芯片飛散(san)的(de)(de)(de)情況。