為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天(tian)就給大家(jia)介紹一下。

1.不同的定(ding)位(wei)方式有(you)不同的影響因素(su)。例如，當定(ding)位(wei)機械制動(dong)器時(shi)，定(ding)位(wei)精度(du)與(yu)制動(dong)器的剛性和制動(dong)器被觸摸的速度(du)有(you)關。

2.全自動(dong)(dong)上板機(ji)的(de)定位(wei)(wei)速(su)度(du)對定位(wei)(wei)精度(du)影響很大。這是因為(wei)當定位(wei)(wei)速(su)度(du)不(bu)同(tong)時，運(yun)動(dong)(dong)部件所消耗的(de)能量是不(bu)同(tong)的(de)。一般為(wei)了(le)減少(shao)定位(wei)(wei)誤差，需要合理控制(zhi)定位(wei)(wei)速(su)度(du)，如提高緩(huan)沖(chong)設(she)備的(de)緩(huan)沖(chong)性能和效率，控制(zhi)驅(qu)動(dong)(dong)系統(tong)及時減緩(huan)運(yun)動(dong)(dong)部件。

3.全(quan)自(zi)動上板(ban)機精(jing)(jing)密機械(xie)手(shou)的制造精(jing)(jing)度(du)(du)(du)和安裝速(su)度(du)(du)(du)調整精(jing)(jing)度(du)(du)(du)直接影(ying)響定位(wei)精(jing)(jing)度(du)(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包(bao)括機(ji)械手本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體(ti)的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分量(liang)(liang)的(de)變化對定位(wei)(wei)精(jing)度有很大影響。一般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)(liang)增加(jia)時(shi)，定位(wei)(wei)精(jing)度會(hui)下(xia)降。因此，在設計中，不(bu)僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)(liang)，還要考慮(lv)工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制系統的開關控(kong)(kong)制、電(dian)液比例控(kong)(kong)制和伺服控(kong)(kong)制的位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制精度不同(tong)。這不僅與各種控(kong)(kong)制元件的精度和靈敏(min)度不同(tong)有關，還與位(wei)置(zhi)響應設備(bei)的有無有關。

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