(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣(qi)缸和真(zhen)空發生器，對氣(qi)壓都有一(yi)定的要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)。當壓力低(di)于設備要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)時，機器不能(neng)正常(chang)運轉(zhuan)。壓力傳感器時刻監測壓力變(bian)化(hua)，一(yi)旦出現(xian)異常(chang)會(hui)及時報警，提醒操作(zuo)人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的(de)吸嘴通過負(fu)(fu)壓吸取(qu)元器(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓發生器(qi)(噴射真空發生器(qi))和真空傳感(gan)器(qi)組成。負(fu)(fu)壓不(bu)夠(gou)，就吸不(bu)到元件(jian)；如(ru)果送料器(qi)沒有元件(jian)或者元件(jian)卡(ka)在料袋里吸不(bu)上(shang)來，吸嘴就吸不(bu)上(shang)元件(jian)，影響(xiang)機(ji)器(qi)正常(chang)運轉。負(fu)(fu)壓傳感(gan)器(qi)時刻監測(ce)負(fu)(fu)壓變化，能及時報警，提醒操作者更換加料器(qi)或檢查吸嘴負(fu)(fu)壓系統(tong)是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳(chuan)送(song)和定位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片頭和工作臺運動(dong)的(de)實時(shi)檢測(ce)，輔助機構的(de)運動(dong)，都(dou)對位(wei)置有嚴格的(de)要求(qiu)，需(xu)要通過(guo)各(ge)種類型(xing)的(de)位(wei)置傳(chuan)感器來實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機(ji)工作(zuo)狀態的實時顯示主(zhu)要采用CCD圖像傳感器(qi)，可(ke)以采集所需的各種圖像信號，包括(kuo)PCB位置(zhi)和器(qi)件(jian)尺寸(cun)，并(bing)通過(guo)計算(suan)機(ji)進(jin)行分(fen)析處理，使(shi)貼裝(zhuang)頭完成調整和貼裝(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片(pian)機，它可以幫助判斷(duan)設備(bei)引腳的共面性。當被測器件運行到深圳SMD的激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器的監控位置時，激光(guang)(guang)器發出的光(guang)(guang)束照亮IC引腳，并反(fan)射到激光(guang)(guang)閱讀(du)器上(shang)。如(ru)(ru)果反(fan)射光(guang)(guang)束的長(chang)度與發射光(guang)(guang)束的長(chang)度相(xiang)同，則(ze)設備(bei)的共面性合(he)格(ge)。如(ru)(ru)果不同，反(fan)射光(guang)(guang)束變得更(geng)長(chang)，因為引腳向上(shang)傾斜(xie)，激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器識別出設備(bei)的引腳有缺陷(xian)。同樣，激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器也可以識別設備(bei)的高(gao)度，可以縮短生產準備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片機(ji)工作(zuo)時(shi)，為了保證貼裝頭的(de)(de)安全(quan)操作(zuo)，通(tong)常在貼裝頭的(de)(de)移動區域安裝傳感器，利用光電(dian)原理對(dui)操作(zuo)空間進行監控，防止異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)檢(jian)(jian)驗，包括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部(bu)件的(de)型號和精度檢(jian)(jian)驗。以(yi)前只在高(gao)檔貼(tie)片機(ji)上使用(yong)(yong)，現在在通用(yong)(yong)貼(tie)片機(ji)上也廣泛使用(yong)(yong)。能有效(xiao)防(fang)止(zhi)元(yuan)器(qi)件錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓(ya)力傳感(gan)器

隨(sui)著(zhu)貼(tie)(tie)裝速(su)度(du)和精度(du)的(de)提高(gao)，對貼(tie)(tie)裝頭(tou)在PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝元(yuan)器件的(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)要求(qiu)越來越高(gao)，俗稱(cheng)“Z軸軟著(zhu)陸功能”。它是通過霍爾壓力(li)傳感(gan)器和伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)負(fu)載特性來實現的(de)。當元(yuan)器件放(fang)置在PCB板上(shang)時，會(hui)發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及時傳遞給(gei)控(kong)制系(xi)統(tong)，再(zai)通過控(kong)制系(xi)統(tong)反饋給(gei)貼(tie)(tie)片機(ji)，從而實現Z軸軟著(zhu)陸功能。具有該功能的(de)貼(tie)(tie)片機(ji)工作時，給(gei)人(ren)的(de)感(gan)覺(jue)是穩定輕巧。如(ru)果進(jin)一步觀察，元(yuan)件兩端在焊膏(gao)中的(de)浸入深度(du)大致(zhi)相同，也非(fei)常有利于防止(zhi)“立碑”等焊接(jie)缺陷。如(ru)果芯(xin)片貼(tie)(tie)裝頭(tou)上(shang)沒有壓力(li)傳感(gan)器，就會(hui)出現錯位和芯(xin)片飛散的(de)情況。