自動化設備在(zai)(zai)我(wo)(wo)國(guo)，工(gong)業機(ji)器(qi)人的(de)最(zui)初應(ying)用是(shi)在(zai)(zai)汽車和工(gong)程(cheng)機(ji)械行(xing)業，主要(yao)用于汽車及工(gong)程(cheng)機(ji)械的(de)噴(pen)涂及焊接。目前，由于機(ji)器(qi)人技術以(yi)及研發的(de)落后，工(gong)業機(ji)器(qi)人還主要(yao)應(ying)用在(zai)(zai)制造業，非(fei)制造業使用的(de)較少。據統(tong)計，近幾年(nian)國(guo)內廠家所生產的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人有超(chao)過一(yi)半是(shi)提(ti)供給汽車行(xing)業。可見，汽車工(gong)業的(de)發展是(shi)近幾年(nian)我(wo)(wo)國(guo)工(gong)業機(ji)器(qi)人增長的(de)原動力之(zhi)一(yi)。

1、位于傳感器(qi)：當物(wu)件位置(zhi)發生移(yi)動(dong)或兩(liang)個(ge)表面有位置(zhi)差別時，位移(yi)量(liang)或位置(zhi)差可用(yong)位移(yi)傳感器(qi)來測(ce)量(liang)。比如(ru)激(ji)光位移(yi)傳感器(qi)，將激(ji)光束投(tou)射到物(wu)件上，利用(yong)三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物(wu)件的(de)位移(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測（識別）系(xi)統(tong)一(yi)般由(you)數碼攝像(xiang)機、光(guang)源、計算機、圖像(xiang)采集卡、監視屏以(yi)及機械(xie)安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)電傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)：光(guang)電傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)通常稱光(guang)電開關，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)(qi)、電源-控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接機器人在(zai)汽車(che)制(zhi)造業(ye)(ye)中發(fa)揮著(zhu)不可替代的(de)作(zuo)用(yong)，焊(han)接機器人是在(zai)工業(ye)(ye)機器人基礎上發(fa)展起(qi)來的(de)先進焊(han)接設(she)備，是從事焊(han)接（包括切割與噴涂(tu)）的(de)工業(ye)(ye)機器人，主要用(yong)于工業(ye)(ye)自動化領域，其(qi)廣泛應用(yong)于汽車(che)及其(qi)零部件制(zhi)造、摩(mo)托(tuo)車(che)、工程(cheng)機械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽車(che)生(sheng)產(chan)的(de)沖(chong)壓、焊(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大生(sheng)產(chan)工藝(yi)過程(cheng)都有廣泛應用(yong)，其(qi)中應用(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制造(zao)工(gong)(gong)藝(yi)過程中包含若干(gan)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每(mei)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)又可能包含若干(gan)個(ge)基(ji)本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)操(cao)縱和管理這些基(ji)本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人(ren)完成一(yi)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)生產線：如果(guo)一個(ge)工藝過(guo)程(cheng)中(zhong)的每個(ge)加(jia)工、檢(jian)驗工序都自動(dong)化(hua)了(le)，而且各(ge)個(ge)工序的輸(shu)送(song)聯(lian)系環也自動(dong)化(hua)了(le)，工人只需對整(zheng)個(ge)工藝進(jin)行(xing)總操作(zuo)和監督，這就形成了(le)自動(dong)化(hua)加(jia)工生產線。

（3）自(zi)動化制造系統(tong)：從(cong)原材料(liao)到(dao)最終成平的生產全(quan)過程都(dou)不(bu)需要(yao)人工干(gan)預，這(zhe)就形成了(le)制造過程自(zi)動化。

　　工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣泛適用的能(neng)夠(gou)自主動作，且多(duo)軸聯動的機(ji)(ji)械設備。它們通常配(pei)備有機(ji)(ji)械手、刀具或其(qi)他可裝配(pei)的加工(gong)工(gong)具，以及(ji)能(neng)夠(gou)執行(xing)搬(ban)運操作與加工(gong)制(zhi)造的任務(wu)。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人在汽(qi)車生產中的主要應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)等。在汽(qi)車零部件的生產中廣泛采用了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸平(ping)衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車燃油(you)箱(xiang)縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲(sheng)器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼體的電弧焊(han)(han)(han)等。

       目(mu)前，焊(han)(han)接工業機器人(ren)在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中(zhong)順、金杯通用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)制造企業廣泛應用，據統計(ji)每輛汽(qi)車(che)車(che)身上(shang)，大(da)約有(you)3000～4000個電阻點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電阻點焊(han)(han)技術(shu)的應用實現了汽(qi)車(che)車(che)身制造的量產化與自動化設備(bei)。

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