(1)壓力傳感器

貼片機包(bao)括(kuo)各種氣(qi)缸和真空發(fa)生器(qi)(qi)(qi)，對氣(qi)壓都(dou)有一定的(de)要求。當壓力(li)(li)(li)低于(yu)設備要求時(shi)(shi)，機器(qi)(qi)(qi)不能正(zheng)常(chang)運(yun)轉(zhuan)。壓力(li)(li)(li)傳感器(qi)(qi)(qi)時(shi)(shi)刻監(jian)測壓力(li)(li)(li)變化，一旦出現異常(chang)會及時(shi)(shi)報(bao)警，提醒操(cao)作人員及時(shi)(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸嘴通過負(fu)壓吸取(qu)元(yuan)器件(jian)(jian)，由負(fu)壓發生器(噴射(she)真空(kong)發生器)和(he)真空(kong)傳感器組成(cheng)。負(fu)壓不夠，就吸不到元(yuan)件(jian)(jian)；如果送料器沒有(you)元(yuan)件(jian)(jian)或(huo)者元(yuan)件(jian)(jian)卡在(zai)料袋里吸不上來，吸嘴就吸不上元(yuan)件(jian)(jian)，影響機器正常運轉(zhuan)。負(fu)壓傳感器時刻監測負(fu)壓變化，能及(ji)時報警，提醒操作(zuo)者更換加料器或(huo)檢查吸嘴負(fu)壓系統是(shi)否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的傳(chuan)(chuan)送和定位，包括PCB的計數，貼片頭和工作臺運動的實時檢測(ce)，輔助機構(gou)的運動，都對位置有嚴格(ge)的要(yao)求，需(xu)要(yao)通過各種類型的位置傳(chuan)(chuan)感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片機工作(zuo)狀態的實時顯(xian)示主要采用CCD圖(tu)像傳感器，可以采集(ji)所需的各種圖(tu)像信號，包(bao)括PCB位置(zhi)和器件尺寸，并通過計算機進行分析(xi)處(chu)理，使貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭完(wan)成調整和貼(tie)(tie)裝(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片(pian)機，它可(ke)以(yi)幫助判斷設備引腳(jiao)的(de)(de)(de)共面(mian)性。當被測器(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)監控位置時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)，并(bing)反射(she)到(dao)激(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度與(yu)發射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度相同(tong)，則設備的(de)(de)(de)共面(mian)性合格。如果不(bu)同(tong)，反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得(de)更(geng)長，因為引腳(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)識(shi)(shi)別出設備的(de)(de)(de)引腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)也(ye)可(ke)以(yi)識(shi)(shi)別設備的(de)(de)(de)高(gao)度，可(ke)以(yi)縮(suo)短(duan)生(sheng)產準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工(gong)作時(shi)，為了(le)保證(zheng)貼裝頭(tou)的(de)安全操(cao)作，通常在貼裝頭(tou)的(de)移(yi)動區域安裝傳(chuan)感(gan)器，利用(yong)光電原(yuan)理對操(cao)作空(kong)間進(jin)行監控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的(de)檢(jian)驗，包(bao)括進(jin)料(liao)器進(jin)料(liao)，部件的(de)型號(hao)和精度(du)檢(jian)驗。以(yi)前只在高檔貼(tie)片機(ji)上使用，現在在通用貼(tie)片機(ji)上也廣泛(fan)使用。能有效防止元器件錯位(wei)、錯放或工作不(bu)正常(chang)。

(8)芯片安(an)裝頭(tou)的(de)壓力傳感(gan)器(qi)

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速度和(he)精度的(de)(de)提高(gao)，對(dui)貼裝(zhuang)頭(tou)在(zai)(zai)PCB上貼裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)的(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)(gong)能(neng)”。它是通過霍爾(er)壓力(li)傳感器(qi)和(he)伺服電機(ji)的(de)(de)負(fu)載(zai)特性(xing)來(lai)實現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)放置在(zai)(zai)PCB板上時，會發生(sheng)振動，振動力(li)可(ke)以及(ji)時傳遞給控(kong)制(zhi)系統，再通過控(kong)制(zhi)系統反(fan)饋(kui)給貼片機(ji)，從而實現(xian)Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)(gong)能(neng)。具有該(gai)功(gong)(gong)能(neng)的(de)(de)貼片機(ji)工作(zuo)時，給人的(de)(de)感覺是穩定輕(qing)巧。如果進一(yi)步(bu)觀察，元(yuan)件(jian)(jian)兩端(duan)在(zai)(zai)焊(han)膏中的(de)(de)浸入(ru)深(shen)度大致(zhi)相同，也非常(chang)有利于防止“立碑”等(deng)焊(han)接缺(que)陷。如果芯片貼裝(zhuang)頭(tou)上沒(mei)有壓力(li)傳感器(qi)，就會出現(xian)錯位和(he)芯片飛散(san)的(de)(de)情況(kuang)。