該款AGV用來搬運(yun)PCB料框(kuang),并輸送到指定的(de)上板(ban)機(ji)(ji)或下板(ban)機(ji)(ji).上面,實現空的(de)PCB料框(kuang)回收或滿(man)料框(kuang)的(de)搬運(yun),該AGV具有前進、后退、左右轉、分叉(cha)功能,并且(qie)有橫向(xiang)移(yi)動(dong)功能,與設備對(dui)接(jie)時采用2次定位(wei),保證(zheng)了(le)5mm內的(de)定位(wei)精度(du),實現了(le)與設備的(de)完美對(dui)接(jie)。