自(zi)動化科學和(he)技(ji)術(shu)的(de)發展(zhan)，大致(zhi)經歷了(le)這樣幾個階段，20世紀40年代(dai)出(chu)現的(de)經典控制(zhi)理(li)論，為自(zi)動化學科奠定了(le)理(li)論基礎(chu)。它以系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)頻(pin)率域描述和(he)分(fen)析設計(ji)方法為基礎(chu)，通過(guo)(guo)對系(xi)(xi)(xi)統(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)頻(pin)域測試，建立系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)模型(xing)，并通過(guo)(guo)設計(ji)前饋(kui)補償和(he)反饋(kui)校正，使(shi)(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)穩(wen)定運行，并使(shi)(shi)輸(shu)出(chu)達(da)到期望值。這通常被認為是以控制(zhi)為基礎(chu)的(de)自(zi)動化設備(bei)的(de)代(dai)理(li)論。

     自動化技術廣(guang)泛(fan)用于工業、農業、軍事(shi)、科(ke)學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和(he)家庭(ting)等(deng)方面(mian)。采用自動化技術不(bu)僅可以把人(ren)從繁(fan)重的(de)體力(li)(li)勞動、部(bu)分(fen)腦力(li)(li)勞動以及(ji)惡劣、危險的(de)工作(zuo)環(huan)境中解(jie)放出來，而且能(neng)擴展(zhan)人(ren)的(de)器官(guan)功能(neng)，極大地提高勞動生產(chan)率，增強人(ren)類認識(shi)世(shi)界(jie)和(he)改造世(shi)界(jie)的(de)能(neng)力(li)(li)。

自(zi)動化系統(tong)中的(de)(de)(de)大(da)型(xing)成套設備，又稱自(zi)動化裝置。機器(qi)或裝置在(zai)無(wu)人干預的(de)(de)(de)情(qing)況下按規(gui)定的(de)(de)(de)程(cheng)序(xu)或指令自(zi)動進行(xing)操作或控制(zhi)的(de)(de)(de)過程(cheng)。因此，自(zi)動化是工(gong)業、農業、國防和科學技(ji)術現代化的(de)(de)(de)重(zhong)要條件和顯(xian)著標志

     20世紀60年代(dai)，隨(sui)著航(hang)天航(hang)空(kong)事業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)，出現了(le)以(yi)狀態空(kong)間(jian)法(fa)為基礎的(de)現代(dai)控制(zhi)理論，這一理論通過深入(ru)到(dao)對系(xi)統(tong)內部狀態的(de)描(miao)述(shu)，從(cong)信息層面(mian)上更深刻(ke)地(di)刻(ke)劃了(le)系(xi)統(tong)的(de)特征，在(zai)(zai)此基礎上發(fa)展(zhan)起來的(de)狀態空(kong)間(jian)設(she)計方法(fa)不僅可以(yi)處理多變量(liang)系(xi)統(tong)的(de)控制(zhi)問題(ti)，而且在(zai)(zai)控制(zhi)中開始滲入(ru)優化(hua)(hua)的(de)概念，為實現高質(zhi)量(liang)的(de)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)提供(gong)了(le)有(you)力的(de)手段。在(zai)(zai)此期間(jian)，自(zi)(zi)動控制(zhi)的(de)理論和應用(yong)得(de)(de)到(dao)了(le)蓬勃發(fa)展(zhan)，系(xi)統(tong)辨識、自(zi)(zi)適應等新(xin)理論和新(xin)思(si)想(xiang)不斷涌現，并(bing)在(zai)(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工(gong)(gong)業(ye)、工(gong)(gong)程領域得(de)(de)到(dao)了(le)廣泛(fan)的(de)應用(yong)。

     20世紀70年代以(yi)(yi)來，隨著計算(suan)(suan)機(ji)技術的(de)(de)發(fa)展(zhan)和普及(ji)，人們(men)處理復雜信(xin)息(xi)加工的(de)(de)能(neng)力得到(dao)了(le)顯著加強，從而有力地推動(dong)了(le)自動(dong)化技術的(de)(de)全方位發(fa)展(zhan)，其最主(zhu)要的(de)(de)應用領(ling)域(yu)(yu)是：以(yi)(yi)計算(suan)(suan)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)(wei)代表的(de)(de)工業過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工業機(ji)器人，以(yi)(yi)計算(suan)(suan)機(ji)集成信(xin)息(xi)處理為(wei)(wei)代表的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統(tong)(tong)CIMS。在(zai)此期間，由于信(xin)息(xi)處理能(neng)力的(de)(de)加強，解(jie)(jie)決高(gao)維大系(xi)統(tong)(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化問題(ti)的(de)(de)大系(xi)統(tong)(tong)理論(lun)、解(jie)(jie)決帶(dai)有不確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)魯棒、自適應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)、解(jie)(jie)決難(nan)以(yi)(yi)數(shu)學建模系(xi)統(tong)(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)等(deng)都成為(wei)(wei)自動(dong)化研究(jiu)領(ling)域(yu)(yu)中(zhong)新的(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各領(ling)域(yu)(yu)中(zhong)得到(dao)了(le)應用。