自動(dong)化設備在我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)最(zui)初應(ying)用(yong)是(shi)在汽(qi)車(che)和工(gong)程機(ji)械行(xing)業(ye)(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及(ji)(ji)工(gong)程機(ji)械的(de)噴涂及(ji)(ji)焊接。目前(qian)，由(you)于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術(shu)以及(ji)(ji)研(yan)發的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要(yao)應(ying)用(yong)在制造業(ye)(ye)(ye)，非(fei)制造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據(ju)統計(ji)，近幾(ji)年國(guo)內廠(chang)家所生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過(guo)一半是(shi)提供給汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發展是(shi)近幾(ji)年我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物件位(wei)置發生(sheng)移動(dong)或兩(liang)個(ge)表(biao)面(mian)有位(wei)置差別時，位(wei)移量(liang)(liang)或位(wei)置差可用(yong)位(wei)移傳(chuan)感(gan)器來測(ce)(ce)量(liang)(liang)。比如激光(guang)位(wei)移傳(chuan)感(gan)器，將激光(guang)束(shu)投(tou)射到物件上，利(li)用(yong)三角測(ce)(ce)量(liang)(liang)法測(ce)(ce)量(liang)(liang)出物件的位(wei)移量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢(jian)測（識別）系統(tong)一(yi)般由(you)數(shu)碼攝像(xiang)機(ji)、光源(yuan)、計(ji)算機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監(jian)視屏以(yi)及機(ji)械安裝和(he)調節(jie)裝置組成。

3、光(guang)(guang)電傳感器(qi)(qi)：光(guang)(guang)電傳感器(qi)(qi)通常(chang)稱光(guang)(guang)電開(kai)關，它由(you)投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器(qi)(qi)、電源-控(kong)制器(qi)(qi)等(deng)三個(ge)組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接(jie)(jie)機器(qi)人在汽車制(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)發揮著(zhu)不(bu)可替(ti)代的(de)(de)作用(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機器(qi)人是(shi)在工(gong)業(ye)機器(qi)人基礎(chu)上發展起來(lai)的(de)(de)先進焊(han)接(jie)(jie)設備，是(shi)從事焊(han)接(jie)(jie)（包(bao)括切(qie)割與噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)業(ye)機器(qi)人，主(zhu)要用(yong)于(yu)工(gong)業(ye)自動化領域，其(qi)廣(guang)泛應用(yong)于(yu)汽車及其(qi)零部件制(zhi)造(zao)、摩(mo)托車、工(gong)程(cheng)機械(xie)等(deng)行業(ye)，在汽車生(sheng)產(chan)的(de)(de)沖(chong)壓(ya)、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)過程(cheng)都有廣(guang)泛應用(yong)，其(qi)中(zhong)應用(yong)最多(duo)的(de)(de)以(yi)弧焊(han)、點焊(han)為(wei)主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)藝過程中包(bao)含(han)若干(gan)個工(gong)序(xu)，每個工(gong)序(xu)又可能包(bao)含(han)若干(gan)個基本(ben)動(dong)(dong)作以及操(cao)縱和管理這些基本(ben)動(dong)(dong)作的操(cao)作動(dong)(dong)作。自(zi)(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)(zi)動(dong)(dong)裝置僅(jin)代替人完成一個工(gong)序(xu)的加工(gong)及輔助工(gong)作，稱為(wei)工(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)(zi)動化生產(chan)線：如果一個工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)中的(de)每個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自(zi)(zi)動化了(le)，而且(qie)各個工(gong)(gong)序(xu)的(de)輸送(song)聯系環(huan)也自(zi)(zi)動化了(le)，工(gong)(gong)人只(zhi)需(xu)對(dui)整個工(gong)(gong)藝進(jin)行總(zong)操作和監督，這就形成了(le)自(zi)(zi)動化加(jia)工(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自動化制(zhi)造(zao)系統：從原材料到(dao)最(zui)終成平的生產(chan)全過(guo)程都(dou)不(bu)需(xu)要人(ren)工干(gan)預，這就形成了制(zhi)造(zao)過(guo)程自動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用(yong)的(de)能夠自主動作，且(qie)多(duo)軸聯動的(de)機(ji)械設備(bei)。它們通常配備(bei)有(you)機(ji)械手、刀具(ju)或(huo)其他可裝(zhuang)配的(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以及(ji)能夠執行搬運操作與加工(gong)(gong)制造的(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人在(zai)汽(qi)車生(sheng)產中(zhong)(zhong)的(de)主要(yao)應用(yong)有(you)：點焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在(zai)汽(qi)車零部件的(de)生(sheng)產中(zhong)(zhong)廣(guang)泛(fan)采用(yong)了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托架點焊(han)(han)，傳動軸平衡(heng)片凸焊(han)(han)，汽(qi)車燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續閃(shan)光對焊(han)(han)，汽(qi)車轉(zhuan)向臂、消(xiao)聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)電弧焊(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業機(ji)器(qi)人在一(yi)汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯通用(yong)、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整(zheng)車(che)(che)制造企業廣泛應用(yong)，據(ju)統計(ji)每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大約(yue)有3000～4000個電阻點(dian)(dian)焊(han)焊(han)點(dian)(dian)，電阻點(dian)(dian)焊(han)技(ji)術的(de)應用(yong)實現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造的(de)量產化與自動化設(she)備(bei)。

 相關標簽：自動化設(she)備 灌膠機(ji)