自動(dong)化設備在(zai)(zai)我國，工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)最初應用是(shi)在(zai)(zai)汽(qi)車(che)和工程機械(xie)行業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要用于(yu)汽(qi)車(che)及(ji)(ji)(ji)工程機械(xie)的(de)噴(pen)涂及(ji)(ji)(ji)焊接(jie)。目(mu)前(qian)，由于(yu)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)術以及(ji)(ji)(ji)研發的(de)落后，工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)還主(zhu)要應用在(zai)(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)使用的(de)較少(shao)。據統計，近幾年國內廠家所(suo)生產(chan)的(de)工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)有超過(guo)一(yi)半是(shi)提供給汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工業(ye)(ye)(ye)的(de)發展(zhan)是(shi)近幾年我國工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)增(zeng)長的(de)原動(dong)力之一(yi)。

1、位于(yu)傳感(gan)器：當物件(jian)位置(zhi)發生移(yi)動或(huo)兩個表面有位置(zhi)差別時，位移(yi)量(liang)(liang)或(huo)位置(zhi)差可(ke)用位移(yi)傳感(gan)器來(lai)測(ce)量(liang)(liang)。比(bi)如激(ji)光位移(yi)傳感(gan)器，將激(ji)光束投(tou)射到物件(jian)上，利用三(san)角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物件(jian)的位移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺傳(chuan)感器：機(ji)器視覺檢(jian)測（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光(guang)源(yuan)、計算機(ji)、圖像采(cai)集(ji)卡、監視屏以及(ji)機(ji)械安(an)裝和調節(jie)裝置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳感器(qi)(qi)(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳感器(qi)(qi)(qi)通(tong)常稱光(guang)(guang)電(dian)開關(guan)，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放(fang)大器(qi)(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接機器人在汽車(che)制造業(ye)中發揮著(zhu)不(bu)可替代的(de)(de)作(zuo)用(yong)，焊(han)接機器人是(shi)在工(gong)業(ye)機器人基礎上發展起來的(de)(de)先(xian)進焊(han)接設備(bei)，是(shi)從事焊(han)接（包(bao)括切割與噴涂(tu)(tu)）的(de)(de)工(gong)業(ye)機器人，主(zhu)要用(yong)于工(gong)業(ye)自動(dong)化(hua)領(ling)域，其廣泛應用(yong)于汽車(che)及(ji)其零部件制造、摩托(tuo)車(che)、工(gong)程機械等(deng)行業(ye)，在汽車(che)生產的(de)(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四(si)大生產工(gong)藝過程都(dou)有廣泛應用(yong)，其中應用(yong)最多的(de)(de)以弧焊(han)、點(dian)焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中包含若(ruo)干個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)又可能包含若(ruo)干個(ge)(ge)基(ji)本動(dong)作以及操縱和管(guan)理這些基(ji)本動(dong)作的(de)操作動(dong)作。自動(dong)機及自動(dong)裝置(zhi)僅代替人完(wan)成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)的(de)加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)化。

（2）自(zi)動化(hua)生產線：如果一個(ge)工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程中的每個(ge)加工(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)序都自(zi)動化(hua)了(le)，而且各個(ge)工(gong)(gong)(gong)序的輸送聯系環(huan)也自(zi)動化(hua)了(le)，工(gong)(gong)(gong)人只需對整個(ge)工(gong)(gong)(gong)藝進(jin)行(xing)總操作和監督，這就形成了(le)自(zi)動化(hua)加工(gong)(gong)(gong)生產線。

（3）自(zi)動(dong)化制(zhi)造系(xi)統：從(cong)原材料(liao)到(dao)最終成平的生產全過(guo)程(cheng)(cheng)都不需要人(ren)工干預，這就(jiu)形成了制(zhi)造過(guo)程(cheng)(cheng)自(zi)動(dong)化。

　　工(gong)業機器(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的(de)(de)能夠(gou)(gou)自主動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)(de)機械設(she)備。它(ta)們通常配備有(you)機械手、刀具或其他可裝配的(de)(de)加工(gong)工(gong)具，以及(ji)能夠(gou)(gou)執行搬運操作與加工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業機器(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)生產中的(de)(de)主要應用有(you)：點(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)零部(bu)件的(de)(de)生產中廣(guang)泛采用了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)藝(yi)。例如：橫(heng)梁總(zong)成托架點(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡(heng)片凸焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼(ke)體(ti)的(de)(de)電弧焊(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業(ye)機器人在一汽、上汽、沈(shen)陽中順、金杯(bei)通用(yong)、重慶長安、湖南長豐等整(zheng)車(che)制造(zao)企業(ye)廣泛應用(yong)，據統計每輛汽車(che)車(che)身(shen)上，大(da)約有3000～4000個電(dian)阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電(dian)阻點(dian)焊(han)技術的應用(yong)實(shi)現(xian)了汽車(che)車(che)身(shen)制造(zao)的量產化與自動化設備。

 相關標簽：自動化設備(bei) 灌膠機