自動(dong)化(hua)科學和(he)技(ji)術的(de)發展(zhan)，大致(zhi)經(jing)歷了這(zhe)樣幾個(ge)階段，20世紀40年代(dai)出(chu)現的(de)經(jing)典(dian)控(kong)制(zhi)理論，為(wei)(wei)(wei)自動(dong)化(hua)學科奠定了理論基(ji)礎(chu)。它以(yi)(yi)系統(tong)的(de)頻(pin)率(lv)域描述和(he)分析設計方(fang)法為(wei)(wei)(wei)基(ji)礎(chu)，通(tong)(tong)過(guo)對系統(tong)輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)的(de)頻(pin)域測試，建立(li)系統(tong)的(de)模(mo)型，并通(tong)(tong)過(guo)設計前饋(kui)補償和(he)反饋(kui)校(xiao)正，使系統(tong)穩定運行(xing)，并使輸(shu)出(chu)達到期望值。這(zhe)通(tong)(tong)常被認為(wei)(wei)(wei)是(shi)以(yi)(yi)控(kong)制(zhi)為(wei)(wei)(wei)基(ji)礎(chu)的(de)自動(dong)化(hua)設備的(de)代(dai)理論。

     自動化技(ji)術(shu)廣泛用(yong)于工業(ye)、農(nong)業(ye)、軍事(shi)、科學研究、交通運輸、商業(ye)、醫(yi)療、服務和家庭等方(fang)面。采用(yong)自動化技(ji)術(shu)不僅可(ke)以把人從繁重的體力(li)(li)勞(lao)動、部分腦力(li)(li)勞(lao)動以及惡劣(lie)、危險的工作(zuo)環(huan)境中解(jie)放(fang)出來，而且能(neng)擴展人的器(qi)官(guan)功能(neng)，極大(da)地提高(gao)勞(lao)動生產率(lv)，增(zeng)強人類認識世界和改造世界的能(neng)力(li)(li)。

自(zi)(zi)(zi)動化系統中的(de)大(da)型(xing)成套設備，又稱自(zi)(zi)(zi)動化裝置。機(ji)器或(huo)裝置在無人干預的(de)情(qing)況(kuang)下按規定的(de)程序或(huo)指(zhi)令(ling)自(zi)(zi)(zi)動進(jin)行操作或(huo)控制的(de)過程。因此，自(zi)(zi)(zi)動化是工業、農業、國防和科學技(ji)術現代(dai)化的(de)重要條(tiao)件(jian)和顯著標志

     20世紀(ji)60年代(dai)，隨(sui)著航天航空(kong)事業(ye)的(de)發展，出現了以狀(zhuang)態空(kong)間法為(wei)基礎的(de)現代(dai)控(kong)制(zhi)理(li)論，這一理(li)論通過(guo)深入到對系(xi)統內(nei)部狀(zhuang)態的(de)描述，從信(xin)息層面上更深刻(ke)地刻(ke)劃了系(xi)統的(de)特(te)征，在此基礎上發展起(qi)來的(de)狀(zhuang)態空(kong)間設計方法不僅(jin)可以處理(li)多(duo)變(bian)量系(xi)統的(de)控(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)，而且在控(kong)制(zhi)中開始滲(shen)入優化的(de)概念，為(wei)實現高質量的(de)自動(dong)化提(ti)供了有(you)力的(de)手段。在此期間，自動(dong)控(kong)制(zhi)的(de)理(li)論和應(ying)用得(de)到了蓬勃(bo)發展，系(xi)統辨識、自適應(ying)等(deng)新理(li)論和新思想不斷涌現，并在航天航空(kong)、工(gong)業(ye)、工(gong)程領(ling)域得(de)到了廣泛的(de)應(ying)用。

     20世紀70年代(dai)以(yi)(yi)來，隨著計算機(ji)技術的(de)(de)發展(zhan)和普及，人們處理復雜信(xin)息(xi)加工的(de)(de)能(neng)(neng)力得到(dao)了(le)(le)顯著加強(qiang)，從而有(you)力地推動(dong)(dong)了(le)(le)自動(dong)(dong)化技術的(de)(de)全方位發展(zhan)，其最主(zhu)要的(de)(de)應用(yong)領域(yu)是：以(yi)(yi)計算機(ji)控制為代(dai)表(biao)的(de)(de)工業過程控制和工業機(ji)器人，以(yi)(yi)計算機(ji)集成(cheng)信(xin)息(xi)處理為代(dai)表(biao)的(de)(de)制造系統(tong)CIMS。在(zai)此期間，由于(yu)信(xin)息(xi)處理能(neng)(neng)力的(de)(de)加強(qiang)，解(jie)決(jue)高維(wei)大系統(tong)控制、優(you)化問(wen)題的(de)(de)大系統(tong)理論(lun)(lun)(lun)、解(jie)決(jue)帶(dai)有(you)不確定(ding)性控制問(wen)題的(de)(de)魯棒、自適(shi)應控制理論(lun)(lun)(lun)、解(jie)決(jue)難(nan)以(yi)(yi)數學建模系統(tong)控制問(wen)題的(de)(de)智能(neng)(neng)控制理論(lun)(lun)(lun)等都成(cheng)為自動(dong)(dong)化研究領域(yu)中新的(de)(de)熱點(dian)，并迅即在(zai)各領域(yu)中得到(dao)了(le)(le)應用(yong)。