為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的運行。今天就給大家介紹一下(xia)。

1.不同的(de)定位(wei)方式有(you)不同的(de)影響因(yin)素。例如，當(dang)定位(wei)機械制(zhi)動器(qi)時，定位(wei)精度(du)與制(zhi)動器(qi)的(de)剛性和制(zhi)動器(qi)被觸摸的(de)速度(du)有(you)關(guan)。

2.全自動(dong)上板機的(de)定(ding)(ding)(ding)位速度(du)(du)對定(ding)(ding)(ding)位精度(du)(du)影響(xiang)很大。這是因(yin)為(wei)當定(ding)(ding)(ding)位速度(du)(du)不(bu)同(tong)時，運(yun)動(dong)部件所消耗的(de)能量是不(bu)同(tong)的(de)。一般為(wei)了減少定(ding)(ding)(ding)位誤差，需要(yao)合理控(kong)制定(ding)(ding)(ding)位速度(du)(du)，如提高(gao)緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性能和效(xiao)率，控(kong)制驅動(dong)系統及(ji)時減緩(huan)運(yun)動(dong)部件。

3.全自動上板機精密機械手的制造精度(du)和安裝速度(du)調(diao)整(zheng)精度(du)直接影響定(ding)位精度(du)。

4.運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)包括機(ji)械手本身的部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)。運動(dong)分量的變化(hua)對定(ding)位精(jing)度有很大影(ying)響。一般來說，當運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的分量增加時，定(ding)位精(jing)度會下降(jiang)。因此，在(zai)設計中，不(bu)僅要減少(shao)運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的分量，還要考慮工作過程中握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)變化(hua)的影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系統的開關(guan)(guan)控(kong)制(zhi)、電(dian)液比例(li)控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的位置(zhi)控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)不(bu)同(tong)(tong)。這不(bu)僅(jin)與(yu)各種(zhong)控(kong)制(zhi)元(yuan)件的精(jing)度(du)和靈敏度(du)不(bu)同(tong)(tong)有(you)(you)關(guan)(guan)，還與(yu)位置(zhi)響應設備的有(you)(you)無有(you)(you)關(guan)(guan)。

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