自動(dong)化設備在我(wo)國(guo)(guo)，工業(ye)(ye)機器人(ren)的(de)(de)最初(chu)應(ying)用(yong)是(shi)在汽(qi)車和工程機械行(xing)業(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)于汽(qi)車及工程機械的(de)(de)噴涂及焊(han)接。目前，由于機器人(ren)技術以及研(yan)發的(de)(de)落后，工業(ye)(ye)機器人(ren)還主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)較少。據統(tong)計，近(jin)幾(ji)年國(guo)(guo)內廠家所(suo)生產的(de)(de)工業(ye)(ye)機器人(ren)有超(chao)過(guo)一半是(shi)提供給汽(qi)車行(xing)業(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)車工業(ye)(ye)的(de)(de)發展(zhan)是(shi)近(jin)幾(ji)年我(wo)國(guo)(guo)工業(ye)(ye)機器人(ren)增(zeng)長(chang)的(de)(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感器：當物件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)發生移動或兩個(ge)表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移量或位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移傳感器來測(ce)量。比如(ru)激光位(wei)(wei)移傳感器，將激光束投(tou)射到物件(jian)上，利用三角測(ce)量法測(ce)量出物件(jian)的位(wei)(wei)移量。

2、視(shi)(shi)覺(jue)傳感器：機(ji)器視(shi)(shi)覺(jue)檢測（識(shi)別(bie)）系統一般由數碼(ma)攝像機(ji)、光(guang)源、計算機(ji)、圖像采集卡、監視(shi)(shi)屏以及機(ji)械安裝(zhuang)和(he)調(diao)節裝(zhuang)置組成。

3、光電(dian)傳感器(qi)(qi)(qi)：光電(dian)傳感器(qi)(qi)(qi)通(tong)常稱光電(dian)開關，它由投光-受光頭、放大器(qi)(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)(qi)等(deng)三(san)個組(zu)件組(zu)成(cheng)

　　焊(han)接機(ji)器人(ren)在(zai)汽(qi)車制造業(ye)中(zhong)發揮著(zhu)不可替(ti)代的(de)作用(yong)(yong)(yong)，焊(han)接機(ji)器人(ren)是(shi)(shi)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)基礎上(shang)發展(zhan)起來(lai)的(de)先進(jin)焊(han)接設備，是(shi)(shi)從(cong)事焊(han)接（包括切割(ge)與(yu)噴涂(tu)(tu)）的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)，主(zhu)要用(yong)(yong)(yong)于(yu)工(gong)業(ye)自動化(hua)領域，其(qi)廣泛(fan)應用(yong)(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車及其(qi)零部(bu)件制造、摩(mo)托車、工(gong)程機(ji)械等行業(ye)，在(zai)汽(qi)車生產的(de)沖(chong)壓、焊(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂(tu)(tu)裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大(da)生產工(gong)藝過程都有(you)廣泛(fan)應用(yong)(yong)(yong)，其(qi)中(zhong)應用(yong)(yong)(yong)最多的(de)以(yi)弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工序自(zi)動(dong)化：制造工藝過程中包(bao)(bao)含若干(gan)個(ge)工序，每個(ge)工序又(you)可能包(bao)(bao)含若干(gan)個(ge)基(ji)本(ben)(ben)動(dong)作以(yi)及操(cao)縱和管理這(zhe)些基(ji)本(ben)(ben)動(dong)作的操(cao)作動(dong)作。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅代替人完成一(yi)個(ge)工序的加工及輔助工作，稱為(wei)工序自(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)化生產(chan)線(xian)：如果(guo)一個工(gong)藝過(guo)程(cheng)中的每(mei)個加工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序都自動(dong)化了(le)，而(er)且各個工(gong)序的輸送聯系環也自動(dong)化了(le)，工(gong)人只需(xu)對整個工(gong)藝進(jin)行總操作和監(jian)督，這就形(xing)成了(le)自動(dong)化加工(gong)生產(chan)線(xian)。

（3）自(zi)(zi)動(dong)化制造系統(tong)：從原材(cai)料(liao)到最(zui)終成平(ping)的生產全過程(cheng)都不需要人工干預，這就(jiu)形成了制造過程(cheng)自(zi)(zi)動(dong)化。

　　工(gong)業機(ji)器人（簡(jian)稱 IR）是廣泛(fan)適用(yong)的能夠自主動(dong)作(zuo)，且(qie)多(duo)軸(zhou)聯動(dong)的機(ji)械設備(bei)。它們通常(chang)配(pei)備(bei)有(you)機(ji)械手、刀具或其他可裝配(pei)的加工(gong)工(gong)具，以(yi)及能夠執行搬運(yun)操作(zuo)與加工(gong)制(zhi)造的任務。工(gong)業機(ji)器人在汽(qi)(qi)車(che)生產中的主要應用(yong)有(you)：點焊，弧焊，鉚接(jie)(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的生產中廣泛(fan)采(cai)用(yong)了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等(deng)焊接(jie)(jie)工(gong)藝。例如：橫(heng)梁總成托架(jia)點焊，傳(chuan)動(dong)軸(zhou)平衡(heng)片凸焊，汽(qi)(qi)車(che)燃(ran)油(you)箱(xiang)縫焊，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連(lian)續閃光對焊，汽(qi)(qi)車(che)轉(zhuan)向臂、消聲(sheng)器、凈化器殼體的電弧焊等(deng)。

       目前，焊接工業機器(qi)人在一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用(yong)(yong)、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)(che)制造企業廣泛(fan)應用(yong)(yong)，據統計每輛汽車(che)(che)車(che)(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電(dian)阻(zu)點焊焊點，電(dian)阻(zu)點焊技(ji)術的(de)應用(yong)(yong)實現了汽車(che)(che)車(che)(che)身(shen)制造的(de)量(liang)產化與自動化設備(bei)。

 相(xiang)關標(biao)簽：自動(dong)化(hua)設(she)備 灌膠機(ji)