(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種氣缸和真(zhen)空發生器(qi)，對氣壓(ya)都(dou)有(you)一(yi)定的要(yao)求。當壓(ya)力(li)低于設(she)備要(yao)求時(shi)，機器(qi)不能正常(chang)(chang)運轉。壓(ya)力(li)傳感器(qi)時(shi)刻(ke)監測壓(ya)力(li)變化，一(yi)旦出現異常(chang)(chang)會及時(shi)報警，提醒操作人員(yuan)及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓吸(xi)取元(yuan)器件(jian)，由(you)負(fu)壓發生器(噴射真(zhen)空(kong)(kong)發生器)和真(zhen)空(kong)(kong)傳感器組成(cheng)。負(fu)壓不夠，就吸(xi)不到元(yuan)件(jian)；如果送(song)料器沒有元(yuan)件(jian)或者元(yuan)件(jian)卡在料袋里(li)吸(xi)不上(shang)來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不上(shang)元(yuan)件(jian)，影響機器正常運(yun)轉。負(fu)壓傳感器時刻監測負(fu)壓變(bian)化，能及時報警(jing)，提醒操(cao)作者更(geng)換加(jia)料器或檢(jian)查吸(xi)嘴(zui)負(fu)壓系統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位，包括(kuo)PCB的(de)計數，貼片頭和工作臺運動的(de)實(shi)(shi)時檢測，輔助機構的(de)運動，都對位置有嚴格的(de)要求(qiu)，需要通過各種類(lei)型的(de)位置傳感器(qi)來實(shi)(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)工作(zuo)(zuo)狀態的實時顯示主要(yao)采用CCD圖(tu)像(xiang)傳(chuan)感(gan)器(qi)，可以采集(ji)所(suo)需的各種圖(tu)像(xiang)信號，包括(kuo)PCB位置和(he)器(qi)件尺寸，并(bing)通過計算機(ji)(ji)進行(xing)分析處理，使貼(tie)裝頭(tou)完成調整和(he)貼(tie)裝工作(zuo)(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼片(pian)機，它可以幫助判斷設(she)(she)備(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)共面性。當被測器件運行到深圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器的(de)(de)(de)監控位置時，激光(guang)(guang)(guang)(guang)器發出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)射到激光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器上(shang)。如果(guo)反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度與發射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度相同，則設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)共面性合格(ge)。如果(guo)不(bu)同，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變得(de)更長(chang)，因為(wei)引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾斜，激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器識(shi)別(bie)出設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣，激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器也(ye)可以識(shi)別(bie)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)高(gao)度，可以縮短生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時，為了保證貼裝(zhuang)(zhuang)頭的安(an)全(quan)操作(zuo)，通常在貼裝(zhuang)(zhuang)頭的移動區域(yu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利用光電原(yuan)理對操作(zuo)空間進行監控，防止異物(wu)造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)檢驗(yan)，包括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部(bu)件(jian)的(de)型號和精度檢驗(yan)。以前只(zhi)在高(gao)檔貼片機上使用，現在在通用貼片機上也(ye)廣泛使用。能有效防(fang)止元器(qi)件(jian)錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)(zhuang)速(su)度和(he)精(jing)度的(de)提高(gao)，對(dui)貼裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上貼裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)的(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)要求越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高(gao)，俗稱(cheng)“Z軸軟著(zhu)陸功(gong)(gong)能(neng)”。它是通(tong)過霍爾壓力(li)傳感器(qi)和(he)伺(si)服電機(ji)的(de)負載特(te)性來實現的(de)。當元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)放(fang)置(zhi)在PCB板上時，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及時傳遞給控制系(xi)(xi)統，再(zai)通(tong)過控制系(xi)(xi)統反(fan)饋(kui)給貼片(pian)機(ji)，從(cong)而實現Z軸軟著(zhu)陸功(gong)(gong)能(neng)。具有(you)該功(gong)(gong)能(neng)的(de)貼片(pian)機(ji)工作時，給人的(de)感覺(jue)是穩定輕(qing)巧。如果進一步觀察，元(yuan)(yuan)件(jian)兩端(duan)在焊膏中的(de)浸入深度大致相同，也非常有(you)利于防止“立(li)碑”等焊接缺(que)陷。如果芯片(pian)貼裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有(you)壓力(li)傳感器(qi)，就會出現錯位和(he)芯片(pian)飛散的(de)情況。