自動(dong)化設(she)備在(zai)我國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的最(zui)初應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)是在(zai)汽車(che)(che)和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)(yong)(yong)于汽車(che)(che)及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)的噴涂及(ji)焊接。目前，由(you)于機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人技術以及(ji)研發(fa)的落(luo)后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人還(huan)主(zhu)要應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)在(zai)制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用(yong)(yong)(yong)的較少。據統(tong)計，近幾年(nian)(nian)國內廠家所生產(chan)的工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人有超(chao)過一半(ban)是提供給汽車(che)(che)行(xing)業(ye)(ye)。可見(jian)，汽車(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)的發(fa)展(zhan)是近幾年(nian)(nian)我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人增長的原動(dong)力(li)之一。

1、位于傳感器：當物件位置(zhi)發生移(yi)(yi)動或兩個表面有位置(zhi)差(cha)別時，位移(yi)(yi)量(liang)(liang)或位置(zhi)差(cha)可用位移(yi)(yi)傳感器來測(ce)量(liang)(liang)。比如(ru)激光位移(yi)(yi)傳感器，將(jiang)激光束投射到物件上(shang)，利用三角(jiao)測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出(chu)物件的位移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機器視(shi)覺檢測（識別）系統一般由數碼攝像機、光源、計算機、圖像采集卡、監視(shi)屏以(yi)及機械安裝和調(diao)節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電傳(chuan)(chuan)感器(qi)：光(guang)(guang)電傳(chuan)(chuan)感器(qi)通(tong)常稱(cheng)光(guang)(guang)電開關，它由投光(guang)(guang)-受(shou)光(guang)(guang)頭(tou)、放大器(qi)、電源-控制器(qi)等三個組(zu)(zu)件組(zu)(zu)成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在汽(qi)車(che)(che)制(zhi)造業中(zhong)發(fa)揮著不可替代(dai)的(de)作(zuo)用，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是在工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)基(ji)礎上(shang)發(fa)展起來的(de)先進焊(han)接(jie)設(she)備，是從事焊(han)接(jie)（包括切(qie)割與噴涂）的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主(zhu)要(yao)用于工(gong)業自動化領域，其(qi)廣(guang)泛應用于汽(qi)車(che)(che)及其(qi)零部件制(zhi)造、摩托(tuo)車(che)(che)、工(gong)程(cheng)機(ji)械等(deng)行(xing)業，在汽(qi)車(che)(che)生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生產(chan)工(gong)藝過程(cheng)都有廣(guang)泛應用，其(qi)中(zhong)應用最多(duo)的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序自動(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)藝過程中(zhong)包(bao)含(han)若干個(ge)(ge)工(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)序又可(ke)能包(bao)含(han)若干個(ge)(ge)基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作以及(ji)操縱(zong)和管理這些基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作的(de)操作動(dong)(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)(dong)機(ji)及(ji)自動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置僅代替人完成(cheng)一個(ge)(ge)工(gong)序的(de)加工(gong)及(ji)輔助工(gong)作，稱為(wei)工(gong)序自動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化(hua)生產線(xian)：如果一個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝過程中的每個(ge)(ge)加工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序都(dou)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了(le)，而且各個(ge)(ge)工(gong)(gong)序的輸送聯(lian)系環也自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了(le)，工(gong)(gong)人只(zhi)需對整(zheng)個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝進行總操作和監督，這就形成了(le)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)加工(gong)(gong)生產線(xian)。

（3）自動化制造系(xi)統：從原材料到最終成(cheng)平的生產全過程都(dou)不需要人(ren)工干預，這就形(xing)成(cheng)了制造過程自動化。

　　工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)(de)能夠自主(zhu)動作，且多軸聯動的(de)(de)機(ji)(ji)械設備(bei)(bei)。它(ta)們通常(chang)配備(bei)(bei)有機(ji)(ji)械手、刀具(ju)或其他可(ke)裝配的(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以及能夠執行搬運操作與加工(gong)(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在汽車生產中的(de)(de)主(zhu)要(yao)應用有：點焊(han)，弧焊(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)(deng)。在汽車零部件的(de)(de)生產中廣泛采(cai)用了點焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電弧焊(han)等(deng)(deng)焊(han)接(jie)工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托架(jia)點焊(han)，傳動軸平(ping)衡(heng)片凸焊(han)，汽車燃油箱縫焊(han)，汽車輪圈連續閃(shan)光對焊(han)，汽車轉向(xiang)臂、消聲(sheng)器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)(de)電弧焊(han)等(deng)(deng)。

       目前(qian)，焊(han)接(jie)工業機器人在一汽、上汽、沈陽(yang)中順、金(jin)杯通用(yong)、重慶長安、湖南長豐等整車(che)制(zhi)(zhi)造(zao)企業廣泛應用(yong)，據統計每輛汽車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個(ge)電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的(de)應用(yong)實現了汽車(che)車(che)身制(zhi)(zhi)造(zao)的(de)量產化(hua)與自動化(hua)設備。

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