自(zi)動(dong)化(hua)科學(xue)和技術的(de)(de)發(fa)展，大致經歷了(le)這樣幾個階(jie)段(duan)，20世紀40年代出現(xian)的(de)(de)經典(dian)控(kong)制理(li)論(lun)，為自(zi)動(dong)化(hua)學(xue)科奠定(ding)了(le)理(li)論(lun)基礎(chu)(chu)。它以(yi)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)頻率域(yu)描述和分析設計(ji)方法為基礎(chu)(chu)，通過對(dui)系(xi)統(tong)(tong)輸(shu)入輸(shu)出的(de)(de)頻域(yu)測試，建立系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)模型，并(bing)通過設計(ji)前饋補償和反饋校(xiao)正，使(shi)系(xi)統(tong)(tong)穩定(ding)運行(xing)，并(bing)使(shi)輸(shu)出達到(dao)期望(wang)值。這通常被認為是以(yi)控(kong)制為基礎(chu)(chu)的(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)設備(bei)的(de)(de)代理(li)論(lun)。

   ;  自動化技術(shu)廣泛用于工業、農(nong)業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療(liao)、服(fu)務和家庭等方(fang)面。采用自動化技術(shu)不僅可以把人從繁(fan)重(zhong)的(de)體力勞(lao)動、部分腦力勞(lao)動以及惡劣、危險(xian)的(de)工作環境中解放出來，而且能(neng)擴展(zhan)人的(de)器官功能(neng)，極(ji)大地提高(gao)勞(lao)動生產率，增強(qiang)人類認識世界和改(gai)造世界的(de)能(neng)力。

自(zi)動化系(xi)統(tong)中(zhong)的(de)(de)大型成套設備(bei)，又稱自(zi)動化裝(zhuang)置。機器或裝(zhuang)置在無人干預(yu)的(de)(de)情況下按(an)規(gui)定的(de)(de)程序或指令自(zi)動進行操(cao)作(zuo)或控(kong)制的(de)(de)過程。因(yin)此(ci)，自(zi)動化是工業(ye)、農業(ye)、國防和科學技(ji)術現代化的(de)(de)重要條件和顯著標志

     20世(shi)紀60年代(dai)，隨(sui)著航(hang)天航(hang)空(kong)事業的(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)，出現(xian)了以(yi)(yi)狀(zhuang)態空(kong)間法為(wei)基礎(chu)的(de)(de)(de)現(xian)代(dai)控制(zhi)理(li)(li)(li)論，這一理(li)(li)(li)論通(tong)過深(shen)入(ru)到(dao)對系(xi)統(tong)(tong)(tong)內部狀(zhuang)態的(de)(de)(de)描述，從信息層面(mian)上更深(shen)刻地刻劃了系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)特征，在(zai)(zai)此基礎(chu)上發展(zhan)(zhan)起來的(de)(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)間設計(ji)方法不僅可以(yi)(yi)處(chu)理(li)(li)(li)多(duo)變(bian)量系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)控制(zhi)問題，而且在(zai)(zai)控制(zhi)中開始滲(shen)入(ru)優化的(de)(de)(de)概念，為(wei)實現(xian)高(gao)質(zhi)量的(de)(de)(de)自動化提供(gong)了有(you)力的(de)(de)(de)手段。在(zai)(zai)此期間，自動控制(zhi)的(de)(de)(de)理(li)(li)(li)論和(he)應(ying)用得(de)到(dao)了蓬勃發展(zhan)(zhan)，系(xi)統(tong)(tong)(tong)辨識、自適應(ying)等(deng)新理(li)(li)(li)論和(he)新思想(xiang)不斷(duan)涌(yong)現(xian)，并在(zai)(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工業、工程領域得(de)到(dao)了廣泛的(de)(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年代以來，隨著計(ji)(ji)算機技術的(de)(de)(de)發展(zhan)和(he)普及，人們處(chu)理(li)(li)復(fu)雜(za)信(xin)息(xi)加工的(de)(de)(de)能(neng)(neng)力得到(dao)了(le)顯著加強，從而有力地推(tui)動(dong)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)技術的(de)(de)(de)全方位發展(zhan)，其最主(zhu)要的(de)(de)(de)應(ying)用領域(yu)是：以計(ji)(ji)算機控(kong)制(zhi)為代表(biao)的(de)(de)(de)工業過(guo)程控(kong)制(zhi)和(he)工業機器人，以計(ji)(ji)算機集成信(xin)息(xi)處(chu)理(li)(li)為代表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)造系統CIMS。在(zai)此期間，由于信(xin)息(xi)處(chu)理(li)(li)能(neng)(neng)力的(de)(de)(de)加強，解決高(gao)維大系統控(kong)制(zhi)、優化(hua)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)大系統理(li)(li)論、解決帶有不確定性控(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應(ying)控(kong)制(zhi)理(li)(li)論、解決難以數(shu)學建模(mo)系統控(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)智能(neng)(neng)控(kong)制(zhi)理(li)(li)論等都成為自(zi)動(dong)化(hua)研究(jiu)領域(yu)中新的(de)(de)(de)熱點(dian)，并迅即在(zai)各(ge)領域(yu)中得到(dao)了(le)應(ying)用。