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臨高有哪些因素會影響全自動上板機的運行?

作者:admin 2022-11-05 15:04 熱度(du):19113

為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自(zi)動(dong)上板機的(de)運行。今天就給大(da)家介(jie)紹一下(xia)。

1.不同的(de)(de)定位(wei)方式有(you)不同的(de)(de)影響(xiang)因素。例如,當定位(wei)機械制動器(qi)時,定位(wei)精度與制動器(qi)的(de)(de)剛性和制動器(qi)被觸(chu)摸的(de)(de)速度有(you)關。

2.全自動(dong)上(shang)板機的(de)(de)定(ding)(ding)位速度對定(ding)(ding)位精(jing)度影響很(hen)大。這是因為當定(ding)(ding)位速度不同(tong)時,運(yun)動(dong)部件(jian)所消耗的(de)(de)能(neng)量是不同(tong)的(de)(de)。一般為了(le)減少定(ding)(ding)位誤差,需(xu)要合理(li)控制(zhi)(zhi)定(ding)(ding)位速度,如提(ti)高(gao)緩沖設備的(de)(de)緩沖性(xing)能(neng)和效率,控制(zhi)(zhi)驅動(dong)系(xi)統及時減緩運(yun)動(dong)部件(jian)。

3.全自動上板機(ji)精密(mi)機(ji)械手的(de)制造精度(du)和安裝速(su)度(du)調整精度(du)直接影(ying)響(xiang)定位精度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)包括機(ji)械手本身的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)和被抓取(qu)物體(ti)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量(liang)的(de)(de)變化對定位精(jing)度有很大影(ying)響。一(yi)般來說,當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)增加(jia)時,定位精(jing)度會下(xia)降。因(yin)此,在設計中,不僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang),還要考慮工作過程中握持(chi)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)變化的(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系統的(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)精度(du)不(bu)同。這不(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)元件的(de)精度(du)和靈敏度(du)不(bu)同有(you)(you)關(guan),還與位(wei)置(zhi)響應設備的(de)有(you)(you)無有(you)(you)關(guan)。

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