為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不(bu)同的(de)(de)定(ding)位方式(shi)有不(bu)同的(de)(de)影響因素。例如，當定(ding)位機械制(zhi)(zhi)動器(qi)(qi)時，定(ding)位精度(du)與制(zhi)(zhi)動器(qi)(qi)的(de)(de)剛性(xing)和(he)制(zhi)(zhi)動器(qi)(qi)被觸(chu)摸的(de)(de)速度(du)有關。

2.全(quan)自動上板機的定(ding)位(wei)速(su)(su)度對定(ding)位(wei)精(jing)度影(ying)響很大。這是(shi)因為當定(ding)位(wei)速(su)(su)度不同(tong)時，運(yun)動部件所消耗的能量是(shi)不同(tong)的。一般為了減(jian)少定(ding)位(wei)誤差，需要合理(li)控制定(ding)位(wei)速(su)(su)度，如提(ti)高緩沖設備的緩沖性能和效率，控制驅動系統及時減(jian)緩運(yun)動部件。

3.全自動上板機精(jing)(jing)密(mi)機械手(shou)的制造(zao)精(jing)(jing)度和安裝速(su)度調整(zheng)精(jing)(jing)度直接影響(xiang)定位精(jing)(jing)度。

4.運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)包括(kuo)機(ji)械手本(ben)身的(de)(de)部(bu)件(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)件(jian)。運(yun)(yun)動(dong)分(fen)(fen)量(liang)的(de)(de)變(bian)化對定位精(jing)度有很大影響。一(yi)般來說，當(dang)運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量(liang)增加(jia)時(shi)，定位精(jing)度會(hui)下降。因此，在設計中，不僅(jin)要減少運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量(liang)，還要考慮工作過程中握持部(bu)件(jian)變(bian)化的(de)(de)影響。

5.控(kong)(kong)制系統的(de)(de)(de)開關(guan)控(kong)(kong)制、電液比例控(kong)(kong)制和伺(si)服(fu)控(kong)(kong)制的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制精度(du)不(bu)同。這(zhe)不(bu)僅與各種控(kong)(kong)制元件的(de)(de)(de)精度(du)和靈敏(min)度(du)不(bu)同有(you)關(guan)，還與位(wei)置(zhi)響(xiang)應設備的(de)(de)(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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