自(zi)動化設(she)備在我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)的(de)最初(chu)應(ying)用是在汽車(che)和(he)工(gong)(gong)程(cheng)機械(xie)行業(ye)，主要用于汽車(che)及工(gong)(gong)程(cheng)機械(xie)的(de)噴涂及焊接(jie)。目前，由(you)于機器人(ren)(ren)技(ji)術以及研發的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)還主要應(ying)用在制造(zao)業(ye)，非制造(zao)業(ye)使(shi)用的(de)較少。據統(tong)計(ji)，近幾年國(guo)內(nei)廠家所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)有超過一半是提供給(gei)汽車(che)行業(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)發展是近幾年我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)增長的(de)原動力(li)之一。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)器：當物(wu)件位(wei)(wei)置發生移動或兩個表面有位(wei)(wei)置差別(bie)時(shi)，位(wei)(wei)移量(liang)或位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移傳感(gan)器來測(ce)量(liang)。比如激(ji)光位(wei)(wei)移傳感(gan)器，將(jiang)激(ji)光束投射到物(wu)件上，利用三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)移量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳(chuan)感(gan)器：機(ji)器視(shi)覺(jue)檢測（識別）系統一般由數(shu)碼攝(she)像(xiang)機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖像(xiang)采集(ji)卡、監視(shi)屏以(yi)及(ji)機(ji)械安裝和調節(jie)裝置組(zu)成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)：光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)通常稱光(guang)電(dian)(dian)開關，它由投(tou)光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)(dian)源-控(kong)制(zhi)器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在汽(qi)車制造業中發揮著不可替代(dai)的(de)作(zuo)用，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是在工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)基礎上發展起來的(de)先進(jin)焊(han)接(jie)設(she)備(bei)，是從事焊(han)接(jie)（包括切(qie)割與噴涂）的(de)工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，主要(yao)用于(yu)工業自動化領域，其(qi)(qi)廣泛應用于(yu)汽(qi)車及其(qi)(qi)零部件制造、摩托車、工程機(ji)械(xie)等行業，在汽(qi)車生產的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工藝過程都有廣泛應用，其(qi)(qi)中應用最多(duo)的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動化(hua)：制造工(gong)(gong)藝過程中包含若(ruo)干(gan)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)又(you)可能包含若(ruo)干(gan)個(ge)基(ji)本動作(zuo)(zuo)以(yi)及(ji)操縱和管(guan)理這些基(ji)本動作(zuo)(zuo)的(de)操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)動機及(ji)自(zi)(zi)動裝置僅代替人完成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的(de)加工(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動化(hua)。

（2）自(zi)動化(hua)(hua)生產線(xian)：如果(guo)一個工(gong)(gong)藝過程中的每個加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都(dou)自(zi)動化(hua)(hua)了(le)，而(er)且各個工(gong)(gong)序的輸(shu)送(song)聯系環也自(zi)動化(hua)(hua)了(le)，工(gong)(gong)人只需對整個工(gong)(gong)藝進行總操(cao)作和監督，這就形成了(le)自(zi)動化(hua)(hua)加工(gong)(gong)生產線(xian)。

（3）自動(dong)化(hua)制造(zao)系統：從(cong)原材料到最終成(cheng)(cheng)平的生產(chan)全過程(cheng)都不需要(yao)人工干預，這就形成(cheng)(cheng)了制造(zao)過程(cheng)自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)（簡稱(cheng) IR）是廣泛(fan)適(shi)用的(de)能(neng)夠(gou)自(zi)主動(dong)作(zuo)，且多軸(zhou)聯動(dong)的(de)機械設(she)備。它們通(tong)常配(pei)備有機械手、刀具或其他(ta)可裝配(pei)的(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能(neng)夠(gou)執行搬(ban)運操作(zuo)與加工(gong)(gong)制造的(de)任務。工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)在汽(qi)(qi)車生產中(zhong)的(de)主要應用有：點焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽(qi)(qi)車零(ling)部(bu)件(jian)的(de)生產中(zhong)廣泛(fan)采用了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及電弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車燃油箱縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車轉向臂、消聲器、凈化器殼(ke)體的(de)電弧焊(han)(han)等。

       目前，焊(han)(han)接工業(ye)機器人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈(shen)陽中順、金(jin)杯通(tong)用、重慶長安、湖南長豐(feng)等整車(che)制(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)廣(guang)泛應用，據(ju)統計每輛汽(qi)(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大(da)約(yue)有(you)3000～4000個電(dian)(dian)阻點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電(dian)(dian)阻點焊(han)(han)技術(shu)的應用實(shi)現了汽(qi)(qi)車(che)車(che)身(shen)制(zhi)造(zao)的量(liang)產化(hua)與自動化(hua)設備。

 相關標簽：自動化設(she)備 灌膠機(ji)