自(zi)動(dong)(dong)化科學和技術(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，大致(zhi)經歷了這樣(yang)幾(ji)個階段，20世紀40年代出現的(de)(de)經典(dian)控制理論，為(wei)(wei)自(zi)動(dong)(dong)化學科奠定(ding)了理論基礎(chu)。它(ta)以(yi)系統的(de)(de)頻(pin)率域描述和分析設(she)(she)計方法為(wei)(wei)基礎(chu)，通過對系統輸(shu)入輸(shu)出的(de)(de)頻(pin)域測(ce)試，建立系統的(de)(de)模型，并(bing)(bing)通過設(she)(she)計前饋(kui)補償和反饋(kui)校正(zheng)，使(shi)系統穩定(ding)運行，并(bing)(bing)使(shi)輸(shu)出達到期(qi)望值。這通常被認(ren)為(wei)(wei)是以(yi)控制為(wei)(wei)基礎(chu)的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)化設(she)(she)備的(de)(de)代理論。

     自動化技術廣泛用(yong)(yong)于工業、農業、軍事、科學研究、交通(tong)運輸、商(shang)業、醫療、服(fu)務(wu)和家庭等(deng)方(fang)面。采(cai)用(yong)(yong)自動化技術不僅(jin)可以(yi)把人從繁重的(de)(de)體力(li)(li)勞動、部分腦力(li)(li)勞動以(yi)及(ji)惡劣、危險的(de)(de)工作環境中(zhong)解放出來，而且能擴展(zhan)人的(de)(de)器官功能，極(ji)大(da)地提高勞動生產率，增強人類認識世界(jie)(jie)和改(gai)造世界(jie)(jie)的(de)(de)能力(li)(li)。

自動化(hua)系統中的(de)大(da)型成套設備，又稱自動化(hua)裝(zhuang)置。機(ji)器(qi)或裝(zhuang)置在(zai)無人干預(yu)的(de)情況下按規定的(de)程(cheng)序或指令(ling)自動進行操(cao)作(zuo)或控制(zhi)的(de)過程(cheng)。因此，自動化(hua)是(shi)工業(ye)、農業(ye)、國防(fang)和科學技術(shu)現代(dai)化(hua)的(de)重要(yao)條件和顯著標志

     20世紀60年代，隨著航天(tian)航空事業(ye)的(de)(de)(de)發展，出現(xian)了(le)(le)以狀(zhuang)態空間(jian)法為基礎的(de)(de)(de)現(xian)代控制(zhi)理(li)(li)論(lun)(lun)，這一理(li)(li)論(lun)(lun)通過深入到(dao)(dao)對系(xi)統內部狀(zhuang)態的(de)(de)(de)描述，從信息層(ceng)面上更深刻(ke)地刻(ke)劃(hua)了(le)(le)系(xi)統的(de)(de)(de)特征(zheng)，在(zai)此(ci)(ci)基礎上發展起來(lai)的(de)(de)(de)狀(zhuang)態空間(jian)設計方法不(bu)僅可以處理(li)(li)多變量系(xi)統的(de)(de)(de)控制(zhi)問題，而且(qie)在(zai)控制(zhi)中開始滲入優化的(de)(de)(de)概念，為實現(xian)高質量的(de)(de)(de)自動化提供了(le)(le)有力的(de)(de)(de)手段。在(zai)此(ci)(ci)期間(jian)，自動控制(zhi)的(de)(de)(de)理(li)(li)論(lun)(lun)和應(ying)用(yong)得到(dao)(dao)了(le)(le)蓬勃(bo)發展，系(xi)統辨(bian)識、自適(shi)應(ying)等新理(li)(li)論(lun)(lun)和新思想不(bu)斷涌現(xian)，并在(zai)航天(tian)航空、工(gong)業(ye)、工(gong)程(cheng)領域得到(dao)(dao)了(le)(le)廣泛的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)。

     20世(shi)紀(ji)70年代以來，隨著計算(suan)機(ji)技術的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)和(he)普及，人(ren)們處理(li)復雜(za)信(xin)息(xi)(xi)加(jia)工的(de)(de)(de)(de)(de)能力(li)得到了顯著加(jia)強(qiang)，從而有(you)力(li)地推動了自動化技術的(de)(de)(de)(de)(de)全方位發展(zhan)，其(qi)最主要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)應用領域是：以計算(suan)機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)為代表(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)工業過程控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)工業機(ji)器人(ren)，以計算(suan)機(ji)集成信(xin)息(xi)(xi)處理(li)為代表(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造(zao)系(xi)統CIMS。在此(ci)期間，由于信(xin)息(xi)(xi)處理(li)能力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)強(qiang)，解決(jue)高維大(da)系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)、優化問題(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)系(xi)統理(li)論、解決(jue)帶有(you)不(bu)確定(ding)性控(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)魯棒(bang)、自適應控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論、解決(jue)難以數學建模系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)智能控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論等都成為自動化研究領域中新(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)熱點(dian)，并迅即在各領域中得到了應用。