為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板(ban)機的運(yun)行。今天就(jiu)給大(da)家介紹(shao)一(yi)下。

1.不同(tong)(tong)的(de)定(ding)位(wei)方式有不同(tong)(tong)的(de)影響因素。例如，當(dang)定(ding)位(wei)機械(xie)制動器時(shi)，定(ding)位(wei)精度與制動器的(de)剛性和制動器被觸摸的(de)速度有關(guan)。

2.全自動上板機的定(ding)位速度對定(ding)位精度影響很(hen)大(da)。這是因(yin)為(wei)當定(ding)位速度不同(tong)時，運動部(bu)件所消耗(hao)的能(neng)量是不同(tong)的。一般為(wei)了(le)減少定(ding)位誤差，需要(yao)合理控制定(ding)位速度，如提高(gao)緩(huan)沖設(she)備的緩(huan)沖性(xing)能(neng)和效(xiao)率，控制驅動系統及時減緩(huan)運動部(bu)件。

3.全自(zi)動上板機精(jing)(jing)密機械手(shou)的(de)制造精(jing)(jing)度(du)和(he)安裝(zhuang)速(su)度(du)調(diao)整精(jing)(jing)度(du)直接影響定(ding)位精(jing)(jing)度(du)。

4.運動部(bu)件的(de)(de)(de)部(bu)件包括機械手本身的(de)(de)(de)部(bu)件和被抓取物體的(de)(de)(de)部(bu)件。運動分量的(de)(de)(de)變化對定(ding)(ding)位精(jing)度有很大影(ying)響。一般(ban)來說，當運動部(bu)件的(de)(de)(de)分量增加時，定(ding)(ding)位精(jing)度會下降(jiang)。因此，在設計中，不僅(jin)要(yao)減(jian)少運動部(bu)件的(de)(de)(de)分量，還要(yao)考慮工作過(guo)程中握持部(bu)件變化的(de)(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系統的(de)(de)開關(guan)(guan)控(kong)制(zhi)、電液比例(li)控(kong)制(zhi)和伺(si)服控(kong)制(zhi)的(de)(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)精度不同。這不僅與(yu)各種控(kong)制(zhi)元件的(de)(de)精度和靈敏度不同有(you)關(guan)(guan)，還與(yu)位(wei)置響應設備的(de)(de)有(you)無有(you)關(guan)(guan)。

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